17: 2011-08-03 (水) 19:31:25 takaboo ソース 18: 2011-08-08 (月) 02:18:53 takaboo ソース
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***同梱内容 [#m79dd66b] ***同梱内容 [#m79dd66b]
| 型式 | 数量 | 備考 | | 型式 | 数量 | 備考 |
-|ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093B or E093C |+|ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093C |
|USBケーブル | 1|150cm | |USBケーブル | 1|150cm |
|コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0050​375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00087​01040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x2)  | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0050​375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/​products/datasheet.jsp?part=active/00087​01040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Produc​ts&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]]x2)  |
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****LED4 [#f3885109] ****LED4 [#f3885109]
-赤色 -赤色
--CN3から電源を供給すると点灯+-CN3から電源を供給すると点灯
 +リビジョンE093CからはCN1の電源供給が無いと点灯しない
-CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある -CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある
-電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。 -電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。
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***Bluetooth [#vb8c51d8] ***Bluetooth [#vb8c51d8]
-BTA023のみBluetoothによるコンソールやコントローラの無線化に対応しています。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~+BTA023のみBluetoothによるシリアルコンソールやリモートコントローラの無線化に対応します。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~
-サポートプロファイル:SPPのみ -サポートプロファイル:SPPのみ
-DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度) -DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度)


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