17: 2011-08-03 (水) 19:31:25 takaboo | 18: 2011-08-08 (月) 02:18:53 takaboo | ||
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***同梱内容 [#m79dd66b] | ***同梱内容 [#m79dd66b] | ||
| 型式 | 数量 | 備考 | | | 型式 | 数量 | 備考 | | ||
- | |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093B or E093C | | + | |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093C | |
|USBケーブル | 1|150cm | | |USBケーブル | 1|150cm | | ||
|コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | | ||
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****LED4 [#f3885109] | ****LED4 [#f3885109] | ||
-赤色 | -赤色 | ||
- | -CN3から電源を供給すると点灯 | + | -CN3から電源を供給すると点灯~ |
+ | リビジョンE093CからはCN1の電源供給が無いと点灯しない | ||
-CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある | -CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある | ||
-電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。 | -電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。 | ||
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***Bluetooth [#vb8c51d8] | ***Bluetooth [#vb8c51d8] | ||
- | BTA023のみBluetoothによるコンソールやコントローラの無線化に対応しています。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~ | + | BTA023のみBluetoothによるシリアルコンソールやリモートコントローラの無線化に対応します。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~ |
-サポートプロファイル:SPPのみ | -サポートプロファイル:SPPのみ | ||
-DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度) | -DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度) |