1: 2010-02-10 (水) 14:55:41 gondaira |
2: 2010-02-10 (水) 16:31:42 gondaira |
| #contents | | #contents |
| **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
- | FREEDOM jr.Ⅲの脚の間、軸のホーン部にセットするだけでホームポジションが決まってしまう便利なツールです。。 | + | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ |
| + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ |
| + | トルクはRX28に準拠します。~ |
| + | ※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 |
| **主な仕様 [#yf07f504] | | **主な仕様 [#yf07f504] |
| |商品番号 |BTH070 | | | |商品番号 |BTH070 | |
- | |板金材質 |1.5mm厚アルミニウム(アルマイト処理済) | | + | |板金材質 |アルミニウム | |
- | |トルク |<a href="/modules/knowledge/?BTH056 Dynamixel RX-28">技術情報</a>を参照ください | | + | |トルク |RX-28技術情報を参照下さい | |
- | |重量 |kg(RX-28含む) | | + | |重量 |105[g] | |
| **部品構成図 [#ic6baa3b] | | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| #ref(BTH070-list.png,100%) | | #ref(BTH070-list.png,100%) |
| **寸法図 [#i2ad988d] | | **寸法図 [#i2ad988d] |
| #ref(BTH070-dim.png,100%) | | #ref(BTH070-dim.png,100%) |