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BTH070 ロボットグリッパー(RX-28セット) のバックアップ差分(No.10) :: Besttechnology

knowledge:BTH070 ロボットグリッパー(RX-28セット) のバックアップ差分(No.10)

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9: 2010-03-04 (木) 17:55:11 gondaira[6] ソース[7] 10: 2010-03-04 (木) 19:32:23 gondaira[6] ソース[8]
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RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~
無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~
-ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。+ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。)
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
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|アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]​を参照下さい | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]​を参照下さい |
**寸法図 [#i2ad988d] **寸法図 [#i2ad988d]
-#ref(BTH070 dim.png,100%)+#ref(BTH070 dim.png,95%)
**部品構成図 [#ic6baa3b] **部品構成図 [#ic6baa3b]
#ref(BTH070-list.png,95%) #ref(BTH070-list.png,95%)
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|⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp​/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%2​0RX-28]]) | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp​/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%2​0RX-28]]) |
|⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.j​p/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%​20RX-28]]に含まれる付属品全て | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.j​p/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%​20RX-28]]に含まれる付属品全て |
-|⑱ブラケット5 |1 |材質;アルミ | 
-|⑲ネジ |4 |M2.6x6L(ブラケット取付) | 
-|⑳ナット |4 |M2.6(ブラケット取付) | 
**分解画像 [#d7bdfcea] **分解画像 [#d7bdfcea]
#ref(BTH071-2.png,100%) #ref(BTH071-2.png,100%)
**ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601]
#ref(BTH070-use1.png,100%) #ref(BTH070-use1.png,100%)
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