35: 2012-03-01 (木) 16:19:39 takaboo |
36: 2012-03-14 (水) 17:44:29 takaboo |
| ****使用方法 [#rac1a119] | | ****使用方法 [#rac1a119] |
| USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ | | USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ |
- | SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 | + | ユーザプログラムが書き込まれていないFDIII-HCであれば、SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 |
| --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- | | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- |
| > | | > |
- | この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 | + | もしこのメッセージが表示されない場合は、コマンドモードではなくユーザプログラムに実行が遷移していると思われますので、[[こちら>#vbd825b5]]のPB1を押しながらという手順でコマンドモードに入ります。 |
| + | |
| + | コマンドモードで使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 |
| >? | | >? |
| --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- | | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- |