30: 2011-07-25 (月) 16:28:53 takaboo ソース 31: 2011-07-26 (火) 16:49:08 takaboo ソース
Line 328: Line 328:
FDIII-HCは複数のライブラリを組み合わせて使用するため、実体はかなり複雑になっています。 FDIII-HCは複数のライブラリを組み合わせて使用するため、実体はかなり複雑になっています。
-''SAM7S用ライブラリ''~ -''SAM7S用ライブラリ''~
-AT91SAM7Sシリーズ共通の内蔵ペリフェラルを簡便に扱う為のライブラリ。+AT91SAM7Sシリーズ共通の内蔵ペリフェラルを簡便に扱う為のライブラリ。~ 
 +FREEDOM III Libraryから静的に呼ばれ、本ライブラリ単体で使用するものではない。
-''AT91SAM7Sシリーズ用 TOPPERS/ASP''~ -''AT91SAM7Sシリーズ用 TOPPERS/ASP''~
-μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。+μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。~ 
 +FREEDOM III Libraryから静的に呼ばれ、本ライブラリ単体で使用するものではない。
-''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~
Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~
Line 336: Line 338:
**サンプルプログラム [#m24a02e6] **サンプルプログラム [#m24a02e6]
-[[GCC Developer Lite]] Ver.2.4.0.13以降からライブラリの構成が大幅に見直されました。それに伴い旧来DXLIBと称していたライブラリは廃止されましたので、今後それらに依存したサンプルプログラムはFREEDOM III Libraryを使用したものに変更されます。~+[[GCC Developer Lite]] Ver.2.4.0.13以降から[[ライブラリ>FREEDOM III library]]の構成が大幅に見直されました。それに伴い旧来DXLIBと称していたライブラリは廃止されましたので、今後それらに依存したサンプルプログラムは[[FREEDOM III Library>FREEDOM III library]]を使用したものに変更されます。~
なお、実行するにあたり必要な情報はソース中のコメントを参照してください。 なお、実行するにあたり必要な情報はソース中のコメントを参照してください。
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom