29: 2011-07-25 (月) 09:01:25 takaboo |
30: 2011-07-25 (月) 16:28:53 takaboo |
| |動作温度 |0~+50℃ | | | |動作温度 |0~+50℃ | |
| |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | | | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | |
- | |搭載主要機能 |E093,E093B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E093C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | | + | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |
| |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| | | |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| |
| |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | |
| | | |
| **外観 [#ubb4a347] | | **外観 [#ubb4a347] |
| + | ***Rev. E092C [#s685f8ed] |
| + | | TOP | BOTTOM | |
| + | | #ref(E092C_TOP.png,40%) | #ref(E092C_BOTTOM.png,40%) | |
| + | #ref(E092C_LAYOUT.pdf) |
| + | |
| + | ***Rev. E092,E092B [#r5459330] |
| | TOP | BOTTOM | | | | TOP | BOTTOM | |
| | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) | | | | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) | |
| | | |
| **回路図 [#wcfc29ee] | | **回路図 [#wcfc29ee] |
| + | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] |
| + | #ref(E092C.pdf) |
| + | -CN14は出荷時からコネクタを装備 |
| + | -CN16はランドのみ |
| + | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] |
| #ref(E092.pdf) | | #ref(E092.pdf) |
- | -D1, D5はノーマウント | |
| -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 | | -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 |
| -CN15にはZEAL-C01が装着済 | | -CN15にはZEAL-C01が装着済 |
| | | |
| ***CN1 [#vfa02328] | | ***CN1 [#vfa02328] |
| + | [[B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] |
| + | |
| 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ | | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ |
| なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 | | なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 |
| | | |
| ***CN4~CN8 [#d0c3107d] | | ***CN4~CN8 [#d0c3107d] |
| + | [[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] |
| + | |
| TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
| | | |
| ***CN9~CN12 [#ld45ce7b] | | ***CN9~CN12 [#ld45ce7b] |
| + | [[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
| + | |
| RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
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| | | |
| ***CN14 [#u3de666f] | | ***CN14 [#u3de666f] |
| + | [[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
| + | |
| DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。 | | DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。 |
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| ***CN15 [#bf0897cc] | | ***CN15 [#bf0897cc] |
- | ZEAL-C01が装着されます。 | + | ZEAL-C01が装着されます。~ |
| + | 取り外してはなりません。 |
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| ***CN16 [#me2d411a] | | ***CN16 [#me2d411a] |
| μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 | | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 |
| -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ | | -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ |
- | ~Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ | + | Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ |
| 使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。 | | 使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。 |
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