29: 2011-07-25 (月) 09:01:25 takaboo[6] [7] | 30: 2011-07-25 (月) 16:28:53 takaboo[6] [8] | ||
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|動作温度 |0~+50℃ | | |動作温度 |0~+50℃ | | ||
|外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | | ||
- | |搭載主要機能 |E093,E093B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E093C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | | + | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |
|寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| | |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| | ||
|環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | ||
Line 21: | Line 21: | ||
**外観 [#ubb4a347] | **外観 [#ubb4a347] | ||
+ | ***Rev. E092C [#s685f8ed] | ||
+ | | TOP | BOTTOM | | ||
+ | | #ref(E092C_TOP.png,40%) | #ref(E092C_BOTTOM.png,40%) | | ||
+ | #ref(E092C_LAYOUT.pdf) | ||
+ | |||
+ | ***Rev. E092,E092B [#r5459330] | ||
| TOP | BOTTOM | | | TOP | BOTTOM | | ||
| #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) | | | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,40%) | | ||
Line 26: | Line 32: | ||
**回路図 [#wcfc29ee] | **回路図 [#wcfc29ee] | ||
+ | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] | ||
+ | #ref(E092C.pdf) | ||
+ | -CN14は出荷時からコネクタを装備 | ||
+ | -CN16はランドのみ | ||
+ | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] | ||
#ref(E092.pdf) | #ref(E092.pdf) | ||
- | -D1, D5はノーマウント | ||
-CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 | -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 | ||
-CN15にはZEAL-C01が装着済 | -CN15にはZEAL-C01が装着済 | ||
Line 36: | Line 46: | ||
***CN1 [#vfa02328] | ***CN1 [#vfa02328] | ||
+ | [[B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] | ||
+ | |||
電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ | ||
なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 | なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 | ||
***CN4~CN8 [#d0c3107d] | ***CN4~CN8 [#d0c3107d] | ||
+ | [[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | ||
+ | |||
TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | ||
***CN9~CN12 [#ld45ce7b] | ***CN9~CN12 [#ld45ce7b] | ||
+ | [[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | ||
+ | |||
RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | ||
Line 49: | Line 65: | ||
***CN14 [#u3de666f] | ***CN14 [#u3de666f] | ||
+ | [[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | ||
+ | |||
DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。 | DBGUコネクタ。主にLCDの接続を目的とします。 | ||
***CN15 [#bf0897cc] | ***CN15 [#bf0897cc] | ||
- | ZEAL-C01が装着されます。 | + | ZEAL-C01が装着されます。~ |
+ | 取り外してはなりません。 | ||
***CN16 [#me2d411a] | ***CN16 [#me2d411a] | ||
Line 313: | Line 332: | ||
μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 | ||
-''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ | -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ | ||
- | ~Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ | + | Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ |
使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。 | 使用できるAPIは膨大なため、別途[[こちら>FREEDOM III library]]のページにて詳細を公開。 | ||
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