20: 2010-09-13 (月) 16:42:45 takaboo  |
21: 2010-09-15 (水) 00:56:54 takaboo |
| | USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ | | USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ |
| | SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 | | SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 |
| - | --< FDIII Ver1.6 by BestTechnology >-- | + | --< FDIII Ver1.8 by BestTechnology >-- |
| | > | | > |
| | この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 | | この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 |
| | >? | | >? |
| - | --< FDIII Ver1.6 by BestTechnology >-- | + | --< FDIII Ver1.8 by BestTechnology >-- |
| | [w]:UPLOAD [g]:BOOT [i]:FLASH INFO [e]:ERASE [b]:BLUETOOTH | | [w]:UPLOAD [g]:BOOT [i]:FLASH INFO [e]:ERASE [b]:BLUETOOTH |
| | > | | > |
| | -DTE速度:460.8kbps (FDIII-HC搭載のマイコンとZEAL間のUSARTの速度) | | -DTE速度:460.8kbps (FDIII-HC搭載のマイコンとZEAL間のUSARTの速度) |
| | -PINコード:0000 (文字列の'0000') | | -PINコード:0000 (文字列の'0000') |
| - | -認証:なし | + | -認証:あり (V1.8以降からSIXAXISモード以外時に適用) |
| | -暗号化:なし | | -暗号化:なし |
| | -デバイス検出への応答:あり | | -デバイス検出への応答:あり |
| | -接続モード:自動待ち受け | | -接続モード:自動待ち受け |
| | | | |
| - | このうち、ユーザ自ら変更できるのは接続モードのみで、ブートローダから自動待ち受け・自動接続いずれかを選択できます。ブートローダからBluetoothの設定を行う場合は、コマンドモードのプロンプトが'>'の状態で'b'を入力します。Bluetoothの設定モードに入ると、プロンプトは'BT'に変わります。この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 | + | このうち、ユーザ自ら変更できるのは接続モードとPINコードで、ブートローダから選択及び変更ができます。ブートローダからBluetoothの設定を行う場合は、コマンドモードのプロンプトが'>'の状態で'b'を入力します。Bluetoothの設定モードに入ると、プロンプトは'BT'に変わります。この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 |
| | | | |
| - | --< FDIII Ver1.6 by BestTechnology >-- | + | --< FDIII Ver1.8 by BestTechnology >-- |
| | >b | | >b |
| | CONNECTING TO BLUETOOTH MODULE ....... | | CONNECTING TO BLUETOOTH MODULE ....... |
| | BT>? | | BT>? |
| | -- BLUETOOTH CONFIGURATION -- | | -- BLUETOOTH CONFIGURATION -- |
| - | [c]:CONNECTING MODE [w]:WAITING MODE [s]:SIXAXIS MODE [i]:INFO [ESC]:EXIT | + | [o]:SLEEP [w]:MASTER [c]:SLAVE [s]:SIXAXIS [p] PIN [i]:info [ESC]:exit |
| | BT> | | BT> |
| | | | |
| | -ESC (EXIT)~ | | -ESC (EXIT)~ |
| | Bluetoothの設定モードを抜けます。 | | Bluetoothの設定モードを抜けます。 |
| - | -w (WAITING MODE)~ | + | -o (SLEEP MODE)~ |
| | + | Bluetoothモジュールを待機状態設定します。他のBluetooth機器からの検索や接続が出来なくなります。 |
| | + | -w (MASTER MODE)~ |
| | 自動待ち受けに設定します。他のBluetooth機器から本装置を検索させ、接続させる場合に選択します。~ | | 自動待ち受けに設定します。他のBluetooth機器から本装置を検索させ、接続させる場合に選択します。~ |
| - | -c (CONNECTING MODE)~ | + | -c (SLAVE MODE)~ |
| | 自動接続に設定します。本装置から他のBluetooth機器を検索及び選択、もしくは直接MACアドレスを入力して自動的に接続させる場合に選択します。 | | 自動接続に設定します。本装置から他のBluetooth機器を検索及び選択、もしくは直接MACアドレスを入力して自動的に接続させる場合に選択します。 |
| | BT>c | | BT>c |
| | OTHER: exit | | OTHER: exit |
| | NO = | | NO = |
| - | 接続先がSPPに対応している必要があります。なお、接続先がPINコードを要求する場合は'0000'とします。~ | + | 接続先がSPPに対応している必要があります。なお、接続先がPINコードを要求する場合はPINコードを合わせておく必要があります。~ |
| - | また、[[FREEDOM Jr.III Wireless Controller>BTH052]]からFDIII-HCへ接続させる場合は本モードを使用します。 | + | また、[[FREEDOM Jr.III Wireless Controller>BTH052]]からFDIII-HCへ接続させる場合は本モードを使用し、PINコードは'0000'に設定してください。 |
| | -s (SIXAXIS MODE)~ | | -s (SIXAXIS MODE)~ |
| | PlayStation®3用のワイヤレスコントローラであるSIXAXISないしDUALSHOCK®3からの接続を待ち受けます。FDIII-HCのBluetoothモジュールが最新版のファームウェアを搭載している場合に限り使用できます。~ | | PlayStation®3用のワイヤレスコントローラであるSIXAXISないしDUALSHOCK®3からの接続を待ち受けます。FDIII-HCのBluetoothモジュールが最新版のファームウェアを搭載している場合に限り使用できます。~ |
| | 使用するSIXAXIS側に予めFDIII-HCに搭載されたBluetoothモジュールのデバイスアドレスを設定しておく必要があります。 | | 使用するSIXAXIS側に予めFDIII-HCに搭載されたBluetoothモジュールのデバイスアドレスを設定しておく必要があります。 |
| | + | -p (PINコード設定)~ |
| | + | PINコードを設定します。現在設定されているPINコードが表示されるので、最大16文字までの0から9の任意の数字を入力します。未設定は許容しません。 |
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| | **開発環境 [#ae46f693] | | **開発環境 [#ae46f693] |
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