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BTE083 FDIII-HC のバックアップ差分(No.15) :: Besttechnology

knowledge:BTE083 FDIII-HC のバックアップ差分(No.15)
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14: 2009-12-17 (木) 13:32:28 takaboo[6] ソース[7] 15: 2009-12-28 (月) 18:40:06 takaboo[6] ソース[8]
Line 99: Line 99:
USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~
SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。
- --< FDIII Ver1.0 by BestTechnology >--+ --< FDIII Ver1.3 by BestTechnology >--
 >  >
この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。
 >?  >?
- --< FDIII Ver1.0 by BestTechnology >--+ --< FDIII Ver1.3 by BestTechnology >--
  [w]:UPLOAD [g]:BOOT [i]:FLASH INFO [e]:ERASE [b]:BLUETOOTH   [w]:UPLOAD [g]:BOOT [i]:FLASH INFO [e]:ERASE [b]:BLUETOOTH
 >  >
Line 134: Line 134:
このうち、ユーザ自ら変更できるのは接続モードのみで、ブートローダから自動待ち受け・自動接続いずれかを選択できます。ブートローダからBluetoothの設定を行う場合は、コマンドモードのプロンプトが'>'の状態で'b'を入力します。Bluetoothの設定モードに入ると、プロンプトは'BT'に変わります。この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 このうち、ユーザ自ら変更できるのは接続モードのみで、ブートローダから自動待ち受け・自動接続いずれかを選択できます。ブートローダからBluetoothの設定を行う場合は、コマンドモードのプロンプトが'>'の状態で'b'を入力します。Bluetoothの設定モードに入ると、プロンプトは'BT'に変わります。この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。
- --< FDIII Ver1.0 by BestTechnology >--+ --< FDIII Ver1.3 by BestTechnology >--
 >b  >b
  CONNECTING TO BLUETOOTH MODULE .......   CONNECTING TO BLUETOOTH MODULE .......
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ページ別名: BTE083, FDIII-HC
ページ作成: takaboo
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