4: 2009-07-03 (金) 18:31:51 sho |
5: 2010-06-16 (水) 16:16:37 sho |
| CW Angle Limit <= Goal Position <= CCW Angle Limit~ | | CW Angle Limit <= Goal Position <= CCW Angle Limit~ |
| Goal Positionが動作角のリミットを越えると、Angle Limit Errorが起こります。 | | Goal Positionが動作角のリミットを越えると、Angle Limit Errorが起こります。 |
| + | |
| + | CW Angle Limit及びCCW Angle Limitを両方0に設定すると[[Endless Turnモード>#j6a51fa3]]になります。 |
| | | |
| ***Highest Limit Temperature [#pf1cedb0] | | ***Highest Limit Temperature [#pf1cedb0] |
| D : CW Compliance Slope(Address 29)~ | | D : CW Compliance Slope(Address 29)~ |
| E : Punch(Address48, 49)~ | | E : Punch(Address48, 49)~ |
- | また[[Endless Turn>#j6a51fa3]]モードにする際に使用します。詳細は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 | |
| | | |
| ***Goal Position [#ee2d2463] | | ***Goal Position [#ee2d2463] |
| | | |
| ***Endless Turn [#j6a51fa3] | | ***Endless Turn [#j6a51fa3] |
- | Address 0x1A~0x1DのCW Angle Limit、CWW Angle Limitを0に設定し、Address 0x20,0x21に以下の通りMoving Speedを設定するとEndless Turnモードになります。車輪のような役割で使用する際にこのモードに設定します。~ | + | Address 6(0x06)~9(0x09)のCW Angle Limit、CWW Angle Limitを0に設定し、Address 0x20,0x21に以下の通りMoving Speedを設定するとEndless Turnモードになります。車輪のような役割で使用する際にこのモードに設定します。~ |
| ~ | | ~ |
| Moving Speedの設定 | | Moving Speedの設定 |
| | BIT | Bit15~11 | Bit10 | Bit9,Bit8,Bit7,Bit6,Bit5,Bit4,Bit3,Bit2,Bit1,Bit0 | | | | BIT | Bit15~11 | Bit10 | Bit9,Bit8,Bit7,Bit6,Bit5,Bit4,Bit3,Bit2,Bit1,Bit0 | |
| | Value | 0 | Turn Direction | Speed Value | | | | Value | 0 | Turn Direction | Speed Value | |
| + | |
| + | Trun Direction = 0 : CCW, Trun Direction = 1 : CW |
| | | |
| **Range [#p2cb2df8] | | **Range [#p2cb2df8] |