16: 2011-08-06 (土) 00:48:47 sho | 17: 2012-09-06 (木) 15:10:54 sho | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | TITLE:Dynamixelコントロールテーブル | + | TITLE:Dynamixel Control Table |
**適用 [#u16883a0] | **適用 [#u16883a0] | ||
以下のDynamixelに共通のコントロールテーブルです。ここに記載されないDynamixelのコントロールテーブルとは異なります。 | 以下のDynamixelに共通のコントロールテーブルです。ここに記載されないDynamixelのコントロールテーブルとは異なります。 | ||
Line 25: | Line 25: | ||
|2 (0x2)|BGCOLOR(silver):[[Version of Firmware>#c0b99f75]]|R|-| | | |2 (0x2)|BGCOLOR(silver):[[Version of Firmware>#c0b99f75]]|R|-| | | ||
|3 (0x3)|BGCOLOR(lightgrey):[[ID>#afcb4273]]|R/W|1|0~253| | |3 (0x3)|BGCOLOR(lightgrey):[[ID>#afcb4273]]|R/W|1|0~253| | ||
- | |4 (0x4)|BGCOLOR(lightgrey):[[Baudrate>#a99cb9a8]]|R/W|34|0~254| | + | |4 (0x4)|BGCOLOR(lightgrey):[[Baudrate>#a99cb9a8]]|R/W|34&br;(AXシリーズは1)|0~254| |
|5 (0x5)|BGCOLOR(lightgrey):[[Return Delay Time>#h9279b18]]|R/W|250|0~254| | |5 (0x5)|BGCOLOR(lightgrey):[[Return Delay Time>#h9279b18]]|R/W|250|0~254| | ||
|6 (0x6)|BGCOLOR(lightgrey):[[CW Angle Limit>#r26ada5a]]|R/W|0|0~1023| | |6 (0x6)|BGCOLOR(lightgrey):[[CW Angle Limit>#r26ada5a]]|R/W|0|0~1023| |