7: 2018-03-29 (木) 22:48:53 takaboo[6] [7] | 8: 2020-06-17 (水) 22:26:34 takaboo[6] [8] | ||
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Line 203: | Line 203: | ||
| XC430-W150 | 1070(0x42E) | | | XC430-W150 | 1070(0x42E) | | ||
| XC430-W250 | 1080(0x438) | | | XC430-W250 | 1080(0x438) | | ||
+ | | 2XL430-W250 | 1160(0x488) | | ||
| XM430-W210 | 1030(0x406) | | | XM430-W210 | 1030(0x406) | | ||
| XH430-W210 | 1010(0x3F2) | | | XH430-W210 | 1010(0x3F2) | | ||
Line 266: | Line 267: | ||
|CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | |CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | ||
|Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h | |Value|CENTER:Mode|CENTER:Description|h | ||
- | |0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可| | + | |0|Current Control Mode|電流制御。位置及び速度制御は行わない。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可| |
|1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。| | |1|Velocity Control Mode|速度制御。位置及びトルク制御は行わない。| | ||
|3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。| | |3|Position Control Mode|位置制御。GoalPositionは0~360°の1回転分の制御範囲に制限。| | ||
|4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。| | |4|Extended Position Control Mode|拡張位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。| | ||
- | |5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XCシリーズは指定不可は指定不可| | + | |5|Current-Base Position Control Mode|電流制限付き位置制御。GoalPositionの範囲が拡大され、最大±256回転まで対応。&br;※XL,2XL,XC,2XCシリーズは指定不可は指定不可| |
|16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。| | |16|PWM Control Mode|PWMのデューティー比を制御。| | ||
Line 301: | Line 302: | ||
|XC430-W150|80| | |XC430-W150|80| | ||
|XC430-W240|~| | |XC430-W240|~| | ||
+ | |2XC430-W250|~| | ||
|XM430-W210|~| | |XM430-W210|~| | ||
|XH430-W210|~| | |XH430-W210|~| | ||
Line 324: | Line 326: | ||
|XC430-W150|160|60|60~160| | |XC430-W150|160|60|60~160| | ||
|XC430-W240|~|~|~| | |XC430-W240|~|~|~| | ||
+ | |2XC430-W250|~|~|~| | ||
|XM430-W210|160|95|95~160| | |XM430-W210|160|95|95~160| | ||
|XH430-W210|~|~|~| | |XH430-W210|~|~|~| | ||
Line 350: | Line 353: | ||
|XC430-W150|~|~|~| | |XC430-W150|~|~|~| | ||
|XC430-W240|~|~|~| | |XC430-W240|~|~|~| | ||
+ | |2XC430-W250|~|~|~| | ||
|XM430-W210|1193|0~1193|2.69| | |XM430-W210|1193|0~1193|2.69| | ||
|XH430-W210|648|0~648|~| | |XH430-W210|648|0~648|~| | ||
Line 376: | Line 380: | ||
|XC430-W150|460| | |XC430-W150|460| | ||
|XC430-W240|306| | |XC430-W240|306| | ||
+ | |2XC430-W250|275| | ||
|XM430-W210|480| | |XM430-W210|480| | ||
|XH430-W210|360| | |XH430-W210|360| | ||
Line 482: | Line 487: | ||
|XC430-W150|1920|100|0|0|460| | |XC430-W150|1920|100|0|0|460| | ||
|XC430-W240|1920|100|0|0|700| | |XC430-W240|1920|100|0|0|700| | ||
+ | |2XC430-W250|1920|100|0|0|700| | ||
|XM430-W210|1920|100|0|0|800| | |XM430-W210|1920|100|0|0|800| | ||
|XH430-W210|1920|100|0|0|900| | |XH430-W210|1920|100|0|0|900| |
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