TITLE:フリーソフトウェア #norelated 製品に共通するツールや、個別のソフトウェアです。 #contents *PC用ツール [#rde4c3d3] -''[[GCC Developer Lite]]''~ 弊社マイコンボード共通のC言語によるフリー簡易統合開発環境です。 -''[[OpenOCD]]''~ フリーなオンチップデバッガ用デーモンです。GCC Developer Liteにも同梱されます。 -''[[DXCONF]]''~ Dynamixelシリーズ・USS3・UD3.5等の内部設定をPCから変更したり調整するツールです。 -''[[Dynamixel Library]]''~ Dynamixelプロトコルを持った製品とWindows上のアプリケーション間でコミュニケーションを簡便に行うためのAPIです。 -''[[Dynamixel2 Library>Dynamixel Protocol 2 Library]]''~ Dynamixel2プロトコルを持った製品とWindows上のアプリケーション間でコミュニケーションを簡便に行うためのAPIです。 *ファームウェア等 [#j39754e5] -''[[SAM3S Bootloader]]''~ Digitus SAM3S用のブートローダです。 -''[[STM32F3 Bootloader]]''~ Digitus STM32F3用のブートローダです。 -''[[AT91SAM7S/X Bootloader]]''~ AT91SAM7S & AT91SAM7Xマイコンボードシリーズ用のブートローダです。 -''[[AVR Bootloader]]''~ Atmel AVRシリーズマイコンボード用のブートローダです。 -''[[SH7145F Bootloader]]''~ SH7145Fマイコンボード用のブートローダです。
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