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BTH075 FREEDOM Jr.IV のソース :: Besttechnology

knowledge:BTH075 FREEDOM Jr.IVのソース

  
TITLE:Freedom Jr. IV
#norelated
#contents
**概要 [#vaf9a916]
16軸からなる簡易的なヒューマノイドの構造を持ったロボットです。~
コントローラにはFDIV-HCを採用しています。~
#ref(FDJR4.png,80%)

**基本仕様 [#k1f8d7bc]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
|センサ|XC430-W240-T:位置検出, トルク検出 |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USB |
|サイズ| |
|重量|1.25kg |
|その他I/F| |
|開発ツール| |

***外観 [#xfff267a]
[[3D>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/FDJrIV_3Dl.pdf]]

  

  • BTH075 FREEDOM Jr.IV のバックアップソース(No. All)