14: 2021-11-04 (木) 09:38:53 takaboo |
現: 2023-09-05 (火) 11:56:04 takaboo |
| |XM540-W150|2047|0~2047|~| | | |XM540-W150|2047|0~2047|~| |
| |XH540-W150|~|~|~| | | |XH540-W150|~|~|~| |
- | |XH540-V150|~|~|~| | + | |XH540-V150|1188|0~1188|~| |
- | |XM540-W270|~|~|~| | + | |XM540-W270|2047|0~2047|~| |
| |XH540-W270|~|~|~| | | |XH540-W270|~|~|~| |
- | |XH540-V270|~|~|~| | + | |XH540-V270|1188|0~1188|~| |
- | |XW540-T140|~|~|~| | + | |XW540-T140|2047|0~2047|~| |
| |XW540-T260|~|~|~| | | |XW540-T260|~|~|~| |
| |XH430-V210|689|0~689|1.34| | | |XH430-V210|689|0~689|1.34| |
| もしくは | | もしくは |
| t1 [ms] = 64 * (Goal Velocity) / (Profile Acceleration) | | t1 [ms] = 64 * (Goal Velocity) / (Profile Acceleration) |
| + | |
| t2 [ms] = 64 * Δ(Present Position) / (Profile Velocity) | | t2 [ms] = 64 * Δ(Present Position) / (Profile Velocity) |
| ~また、これらの他に急峻な加速度変化を抑える制御を行っているため、最終的な目標到達時間はt3よりも長くなる場合があります。 | | ~また、これらの他に急峻な加速度変化を抑える制御を行っているため、最終的な目標到達時間はt3よりも長くなる場合があります。 |