2: 2019-02-01 (金) 22:00:19 takaboo |
現: 2019-02-03 (日) 13:02:38 takaboo |
| #norelated | | #norelated |
| #contents | | #contents |
- | [[BTX117 Dynamixel XH540-W270-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] | + | [[BTX117 Dynamixel XH540-W270-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=241]]~ |
- | [[BTX116 Dynamixel XH540-W270-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] | + | [[BTX116 Dynamixel XH540-W270-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=242]] |
| | | |
| [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
| |商品番号| XH540-W270-R |BTX117| | | |商品番号| XH540-W270-R |BTX117| |
| |~| XH540-W270-T |BTX116| | | |~| XH540-W270-T |BTX116| |
| + | |モータ|コアレスブラシDCモータ|<| |
| |ストールトルク|9.2N•m (at 11.1V, 4.5A)&br;9.9N•m (at 12.0V, 4.9A)&br;11.7N•m (at 14.8V, 5.9A)|<| | | |ストールトルク|9.2N•m (at 11.1V, 4.5A)&br;9.9N•m (at 12.0V, 4.9A)&br;11.7N•m (at 14.8V, 5.9A)|<| |
| |無負荷回転数|36rpm (at 11.1V)&br;39rpm (at 12.0V)&br;46rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|36rpm (at 11.1V)&br;39rpm (at 12.0V)&br;46rpm (at 14.8V)|<| |
| |3 |TTL Signal | | | |3 |TTL Signal | |
| ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] |
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png) |
| -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png) |
| -底面からの固定 | | -底面からの固定 |
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png) |
| | | |
| ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | | + | |
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
| | | |
| なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |