1: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo |
現: 2019-02-01 (金) 11:00:31 takaboo |
| |商品番号| XH430-W210-R |BTX084| | | |商品番号| XH430-W210-R |BTX084| |
| |~| XH430-W210-T |BTX086| | | |~| XH430-W210-T |BTX086| |
| + | |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| |
| |ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<| | | |ストールトルク|2.2N•m (at 11.1V 1.2A)&br;2.5N•m (at 12.0V 1.3A)&br;3.1N•m (at 14.8V 1.5A)|<| |
| |無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|46rpm (at 11.1V)&br;50rpm (at 12V)&br;62rpm (at 14.8V)|<| |
| | | |
| ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] |
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | | + | |
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
| | | |
| なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |