2: 2019-05-20 (月) 15:26:35 yoshida[4] [5] | 現: 2021-04-08 (木) 22:05:09 takaboo[6] [7] | ||
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Line 29: | Line 29: | ||
|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| | |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| | ||
|ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| | |ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| | ||
- | |無負荷回転数|31rpm (at 24V)|<| | + | |無負荷回転数|52rpm (at 24V)|<| |
|減速比|1/212.6|<| | |減速比|1/212.6|<| | ||
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | ||
Line 90: | Line 90: | ||
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ||
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 |
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