10: 2023-03-21 (火) 18:09:00 takaboo |
現: 2023-03-21 (火) 18:09:15 takaboo |
| ---AVRを除くターゲットに適用した場合、PCやARM系マイコン用に提供しているDXLIBに[[追加されたAPI>DXL_intuitive]]が使用可能~ | | ---AVRを除くターゲットに適用した場合、PCやARM系マイコン用に提供しているDXLIBに[[追加されたAPI>DXL_intuitive]]が使用可能~ |
| 詳細は追って公開 | | 詳細は追って公開 |
- | ---仕様変更によるサンプルプログラム修正 | + | ---仕様変更に伴うサンプルプログラム修正 |
| | | |
| -- | | -- |
| }; | | }; |
| | | |
- | DXLIB dxif (¶m); | + | DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); |
| | | |
| void setup() { | | void setup() { |
| }; | | }; |
| | | |
- | DX2LIB dxif (¶m); | + | DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); |
| | | |
| void setup() { | | void setup() { |
| }; | | }; |
| | | |
- | DX2LIB dx2 (¶m); | + | DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); |
| </pre> | | </pre> |
| }} | | }} |
| | | |
| // Instantiate Dynamixel Protocol V.2 Library with the name dxif | | // Instantiate Dynamixel Protocol V.2 Library with the name dxif |
- | DX2LIB dxif(¶m); | + | DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)¶m); |
| </pre> | | </pre> |
| }} | | }} |