10: 2023-03-21 (火) 18:09:00 takaboo ソース 現: 2023-03-21 (火) 18:09:15 takaboo ソース
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---AVRを除くターゲットに適用した場合、PCやARM系マイコン用に提供しているDXLIBに[[追加されたAPI>DXL_intuitive]]が使用可能~ ---AVRを除くターゲットに適用した場合、PCやARM系マイコン用に提供しているDXLIBに[[追加されたAPI>DXL_intuitive]]が使用可能~
詳細は追って公開 詳細は追って公開
----仕様変更によるサンプルプログラム修正+---仕様変更に伴うサンプルプログラム修正
-- --
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}; };
-DXLIB dxif (&param);+DXLIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);
void setup() { void setup() {
Line 71: Line 71:
}; };
-DX2LIB dxif (&param);+DX2LIB dxif ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);
void setup() { void setup() {
Line 134: Line 134:
}; };
-DX2LIB dx2 (&param);+DX2LIB dx2 ((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);
</pre> </pre>
}} }}
Line 152: Line 152:
// Instantiate Dynamixel Protocol V.2 Library with the name dxif // Instantiate Dynamixel Protocol V.2 Library with the name dxif
-DX2LIB dxif(&param);+DX2LIB dxif((DX2LIB::TDXHost_ConfParam *)&param);
</pre> </pre>
}} }}
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