5: 2021-01-21 (木) 19:21:52 takaboo |
現: 2021-08-29 (日) 10:17:02 takaboo |
| USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~ | | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~ |
| ~※製造・販売は終了 | | ~※製造・販売は終了 |
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| + | -''[[BTE101 USB2DXIF]]''~ |
| + | PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。 |
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| + | -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ |
| + | マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。 |
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| + | -''[[BTE100 DXHAT]]''~ |
| + | Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。 |
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| *JTAG [#q5382d5f] | | *JTAG [#q5382d5f] |
| -''[[BTE067B TINY JTAG-ICE2]]''~ | | -''[[BTE067B TINY JTAG-ICE2]]''~ |
| CPUに装備されたJTAG端子に接続し、オンチップでプログラムをデバッグするためのハードウェアです。 | | CPUに装備されたJTAG端子に接続し、オンチップでプログラムをデバッグするためのハードウェアです。 |