[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.3 の変更点] - ナレッジベース

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--- 2: 2010-10-13 (水) 12:42:22 eid7gud
+++ 現: 2010-10-13 (水) 19:42:08 eid7gud
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  #include <fd.h>
  #define KEY_QUIT { if(fd_rx_buff()) fd_SoftReset();}
  void main (void) {
    uint8_t ReadData;
    fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4);
    fd_DXSetEndlessTurn (1, 1);
    fd_DXSetEndlessTurn (2, 1);
    while (1) {
      fd_DXReadByteData (100, 28, &ReadData);
@@ Line 46: / Line 46: @@
 赤いラインが右車輪、青いラインが左車輪です。
-黒と白の真ん中(センサ値70)の時、両車輪とも最大速度1000となります(最大値は1023だが簡略化のため1000とした)。
+黒と白の真ん中(センサ値70)の時、両車輪とも最大速度1000となります(最大値は1023ですが簡略化のため1000としました)。
 センサ値が70より小さい時は黒い方へずれているということなので、右車輪のスピードを下げて右へ曲がります。センサ値が小さくなるに従ってスピードを下げ右に曲がる量を増やします。
@@ Line 119: / Line 119: @@
  #include <fd.h>
  #define KEY_QUIT { if(fd_rx_buff()) fd_SoftReset();}
  void main (void) {
    uint8_t ReadData;
    uint16_t speed;
    fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4);
    fd_DXSetEndlessTurn (1, 1);
    fd_DXSetEndlessTurn (2, 1);
    while (1) {
      fd_DXReadByteData (100, 28, &ReadData);

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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.3 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.3 のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2010-10-13 (水) 10:58:25 eid7gud
- 2: 2010-10-13 (水) 12:42:22 eid7gud
- 現: 2010-10-13 (水) 19:42:08 eid7gud

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