Dynamixel [Dynamixelシリーズ　他] - ナレッジベース

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Dynamixel
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Dynamixel ^[1]

ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。

ラインナップが多いため、比較するために主要な仕様を一覧にしました。

Model	Control Algorithm	Dimension [mm]	Weight [g]	Operating Voltage [V]	Stall Torque [N•m]/[V]	Stall Current [A]/[V]	No Load Speed [rpm]/[V]	Position Sensor	Motor	Operating Angle [deg]	Resolution of Op. Angle	I/F	Material		Max Baudrate [Mbps]	Protocol
Model	Control Algorithm	Dimension [mm]	Weight [g]	Operating Voltage [V]	Stall Torque [N•m]/[V]	Stall Current [A]/[V]	No Load Speed [rpm]/[V]	Position Sensor	Motor	Operating Angle [deg]	Resolution of Op. Angle	I/F	Case	Gear	Max Baudrate [Mbps]	Protocol
AX-12W		32x50x40	52.9	9~12	0.2/12	1.4/12	470/12	POT	Cored	300	1024	TTL	Enpla	Enpla	1	V1
AX-12A^[2]		32x50x40	54.6	9~12	1.5/12	1.5/12	59/12	POT	Cored	300	1024	TTL	Enpla	Enpla	1	V1
AX-18A^[3]		32x50x40	55.9	9~12	1.8/12	2.2/12	97/12	POT	Coreless	300	1024	TTL	Enpla	Enpla+Metal	1	V1
RX-24F^[4]		35.6x50.6x35.5	67	9~12	2.6/12	2.4/12	126/12	POT	Coreless	300	1024	RS-485	Enpla	Metal	1	V1
RX-28^[5]		35.6x50.6x35.5	72	12~18.5	3.7/18.5	1.9/18.5	85/18.5	POT	maxon	300	1024	RS-485	Enpla	Metal	1	V1
RX-64^[6]		40.2x61.1x41	125	12~18.5	5.3/18.5	2.6/18.5	64/18.5	POT	maxon	300	1024	RS-485	Enpla	Metal	1	V1
EX-106^[7]		40.2x65.1x46	154	12~18.5	10.9/18.5	7/18.5	91/18.5	POT	maxon	251	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	1	V1
MX-12W^[8]	PID Control	32x50x40	55	10~14.8	0.2/12	1.4/12	470/12	GMR	Cored	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V1
MX-28T^[9]	PID Control	35.6x50.6x35.5	72	10~14.8	2.5/12	1.4/12	55/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1 or V1/V2
MX-28R^[9]			72									RS-485
MX-28AT^[9]			77									TTL
MX-28AR^[9]			77									RS-485
MX-64T^[10]	PID Control	40.2x61.1x41	126	10~14.8	6.0/12	4.1/12	63/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1 or V1/V2
MX-64R^[10]			126									RS-485
MX-64AT^[10]			135									TTL
MX-64AR^[10]			135									RS-485
MX-106T^[11]	PID Control	40.2x65.1x46	153	10~14.8	8.4/12	5.2/12	45/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1 or V1/V2
MX-106R^[11]	PID Control	40.2x65.1x46	153	10~14.8	8.4/12	5.2/12	45/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1 or V1/V2
XL330-M077-T^[12]	PID Control	20x34x26	18	3.7~6.0	0.215/5.0	1.47/5.0	383/5.0	GMR	Cored	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XL330-M288-T^[13]	PID Control	20x34x26	18	3.7~6.0	0.52/5.0	1.47/5.0	103/5.0	GMR	Cored	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XC330-M181-T	PID Control	20x34x26	23	3.7~6.0	0.6/5.0	1.8/5.0	129/5.0	GMR	Corelss	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XC330-M288-T	PID Control	20x34x26	23	3.7~6.0	0.93/5.0	1.8/5.0	81/5.0	GMR	Corelss	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XC330-T181-T^[14]	PID Control	20x34x26	23	6.5~12.0	0.76/11.0	0.8/11.0	104/11.0	GMR	Corelss	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XC330-T288-T^[15]	PID Control	20x34x26	23	6.5~12.0	0.92/11.0	0.8/11.0	65/11.0	GMR	Corelss	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V2
XL430-W250-T^[16]	PID Control	28.5x46.5x34	57.2	10~12.0	1.4/11.1	1.3/11.1	57/11.1	GMR	Cored	360	4096	TTL	Enpla	Enpla	4.5	V1/V2
2XL430-W250-T^[17]	PID Control	36x46.5x36	98.2	6.5~12.0	1.4/11.1	1.3/11.1	57/11.1	GMR	Cored	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1/V2
XC430-W150-T^[18]	PID Control	28.5x46.5x34	65	6.5~14.8	1.6/12	1.4/12	106/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1/V2
XC430-W240-T^[19]	PID Control	28.5x46.5x34	65	6.5~14.8	1.9/12	1.4/12	70/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1/V2
2XC430-W250-T^[20]	PID Control	36x46.5x36	102	6.5~14.8	1.8/12	1.4/12	64/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla	Metal	4.5	V1/V2
XM430-W210-T^[21]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	3.0/12	2.3/12	77/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM430-W210-R^[21]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	3.0/12	2.3/12	77/12	GMR	Coreless	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH430-W210-T^[22]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	2.5/12	1.3/12	50/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH430-W210-R^[22]												RS-485
XD430-T210-R												RS-485
XH430-V210-R^[23]	PID Control	28.5x46.5x34	82	24	2.6/24	0.7/24	52/24	GMR	maxon	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM430-W350-T^[24]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	4.1/12	2.3/12	46/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM430-W350-R^[24]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	4.1/12	2.3/12	46/12	GMR	Coreless	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH430-W350-T^[25]	PID Control	28.5x46.5x34	82	10~14.8	3.4/12	1.3/12	30/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH430-W350-R^[25]												RS-485
XD430-T350-R												RS-485
XH430-V350-R^[26]	PID Control	28.5x46.5x34	82	24	3.3/24	0.7/24	31/24	GMR	maxon	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XW430-T200-R^[27]	PID Control	28.5x46.5x34	96	10~14.8	2.3/12	1.3/12	53/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	AL	Metal	4.5	V1/V2
XW430-T333-R^[28]	PID Control	28.5x46.5x34	96	10~14.8	3.1/12	1.3/12	31/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	AL	Metal	4.5	V1/V2
XM540-W150-T^[29]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	7.3/12	4.4/12	53/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM540-W150-R^[29]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	7.3/12	4.4/12	53/12	GMR	Coreless	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH540-W150-T^[30]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	7.1/12	4.9/12	70/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH540-W150-R^[30]												RS-485
XD540-T150-R												RS-485
XH540-V150-R^[31]	PID Control	33.5x58.5x44	165	24	6.4/24	2.4/12	60/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM540-W270-T^[32]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	10.6/12	4.4/12	30/12	GMR	Coreless	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XM540-W270-R^[32]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	10.6/12	4.4/12	30/12	GMR	Coreless	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH540-W270-T^[33]	PID Control	33.5x58.5x44	165	10~14.8	9.9/12	4.9/12	39/12	GMR	maxon	360	4096	TTL	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XH540-W270-R^[33]												RS-485
XD540-T270-R												RS-485
XH540-V270-R^[34]	PID Control	33.5x58.5x44	165	24	9.2/24	2.4/24	34/24	GMR	maxon	360	4096	RS-485	Enpla+AL	Metal	4.5	V1/V2
XW540-T140-R^[35]	PID Control	33.5x58.5x45.9	185	10~14.8	6.9/12	4.9/12	72/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	AL	Metal	4.5	V1/V2
XW540-T260-R^[36]	PID Control	33.5x58.5x45.9	185	10~14.8	9.5/12	4.9/12	40/12	GMR	maxon	360	4096	RS-485	AL	Metal	4.5	V1/V2
Model	Control Algorithm	Dimension [mm]	Weight [g]	Operating Voltage [V]	Continuous Torque [N•m]	Continuous Current [A]	No Load Speed [rpm]	Position Sensor	Motor	Operating Angle [deg]	Resolution of Op. Angle	I/F	Material		Max Baudrate [Mbps]	Protocol
Model	Control Algorithm	Dimension [mm]	Weight [g]	Operating Voltage [V]	Continuous Torque [N•m]	Continuous Current [A]	No Load Speed [rpm]	Position Sensor	Motor	Operating Angle [deg]	Resolution of Op. Angle	I/F	Case	Gear	Max Baudrate [Mbps]	Protocol
L42-10-S300-R^[37]	PID Control	42x42x72	257	24	1.2	0.8	27.9	GMR+ENC	Coreless	360	4096	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
L54-30-S500-R^[38]	PID Control	54x54x108	591	24	5.4	1.6	23	GMR+ENC	BLDC	360	316384	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
L54-30-S400-R^[39]	PID Control	54x54x108	612	24	2.5	1.6	28.7	GMR+ENC	BLDC	360	288395	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
L54-50-S500-R^[40]	PID Control	54x54x108	656	24	14	1.9	16	GMR+ENC	BLDC	360	361384	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
L54-50-S290-R^[41]	PID Control	54x54x108	662	24	4.8	1.9	26	GMR+ENC	BLDC	360	207692	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
M42-10-S260-R^[42]	PID Control	42x42x72	269	24	1.7	0.6	28	GMR+ENC	Coreless	360	263187	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
M54-40-S250-R^[43]	PID Control	54x54x108	710	24	3.9	1.9	28.4	GMR+ENC	BLDC	360	251417	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
M54-60-S250-R^[44]	PID Control	54x54x126	853	24	10.1	3.0	33.1	GMR+ENC	BLDC	360	251417	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
H42-20-S300-R^[45]	PID Control	42x42x84	340	24	5.1	1.5	32.7	GMR+ENC	Coreless	360	303750	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
H54-100-S500-R^[46]	PID Control	54x54x108	732	24	25.3	5.5	33.3	GMR+ENC	BLDC	360	501923	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
H54-200-S500-R^[47]	PID Control	54x54x126	855	24	44.7	9.3	33.1	GMR+ENC	BLDC	360	501923	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PM42-010-S260-R^[48]	PID Control	42x42x72	269	24	1.7	0.6	28	GMR+ENC	Coreless	360	526374	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PM54-040-S250-R^[49]	PID Control	54x54x108	710	24	3.9	1.9	28.4	GMR+ENC	BLDC	360	502834	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PM54-060-S250-R^[50]	PID Control	54x54x126	853	24	10.1	3.0	33.1	GMR+ENC	BLDC	360	502834	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PH42-020-S300-R^[51]	PID Control	42x42x84	340	24	5.1	1.5	29.2	GMR+ENC	Coreless	360	607500	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PH54-100-S500-R^[52]	PID Control	54x54x108	740	24	25.3	5.5	29.2	GMR+ENC	BLDC	360	1003846	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
PH54-200-S500-R^[53]	PID Control	54x54x126	855	24	44.7	9.3	33.1	GMR+ENC	BLDC	360	1003846	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM070-210-M001-RH	PID Control	φ70x50.9	340	24	0.32	11.9	5675	ENC	BLDC	360	524288	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM070-210-R051-RH	PID Control	φ70x71.1	790	24	8.2	11.9	111.3	ENC	BLDC	360	26738688	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM070-210-R099-RH	PID Control	φ70x71.1	790	24	14.6	11.0	57.3	ENC	BLDC	360	51904512	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM080-230-M001-RH	PID Control	φ80x54.1	530	24	0.62	12.6	3190	ENC	BLDC	360	524288	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM080-230-R051-RH	PID Control	φ80x78.1	1200	24	15.8	12.6	62.5	ENC	BLDC	360	26738688	RS-485	AL	Metal	10.5	V2
YM080-230-R099-RH	PID Control	φ80x78.1	1200	24	26.0	10.7	32.2	ENC	BLDC	360	51904512	RS-485	AL	Metal	10.5	V2

AXシリーズ ^[54]

TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。

BTX030 Dynamixel AX-12+^[55]
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
※製造・販売は終了
BTX030B Dynamixel AX-12A^[2]
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
BTX032 Dynamixel AX-18A^[3]
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
BTX040 Dynamixel AX-S1^[56]
Bioloidに含まれるセンサモジュール。
※製造・販売は終了

RX/EXシリーズ ^[57]

RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。

BTX060 Dynamixel RX-24F^[4]
12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
※製造・販売は終了
BTX031 Dynamixel RX-28^[5]
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。
※製造・販売は終了
BTX029 Dynamixel RX-64^[6]
14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。
※製造・販売は終了
BTX050 Dynamixel EX-106+^[7]
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。
※製造・販売は終了

MXシリーズ ^[58]

TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。

Dynamixel MX-28^[9]
12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
Dynamixel MX-64^[10]
12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。
Dynamixel MX-106^[11]
12V、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。

Xシリーズ ^[59]

TTLもしくはRS-485 I/F搭載のスマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。

XL330シリーズ
- Dynamixel XL330-M077^[12]
  TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.215N•m。
- Dynamixel XL330-M288^[13]
  TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。

XC330シリーズ
- Dynamixel XC330-M181
  TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
- Dynamixel XC330-M288
  TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
- Dynamixel XC330-T181^[14]
  TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
- Dynamixel XC330-T288^[15]
  TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。

XL430シリーズ
- Dynamixel XL430-W250^[16]
  TTL I/F、12V、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。

XC430シリーズ
- Dynamixel XC430-W150^[18]
  TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.6N•m。
- Dynamixel XC430-W240^[19]
  TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.9N•m。

X430シリーズ
- Dynamixel XM430-W210^[21]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
- Dynamixel XH430-W210^[22]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
- Dynamixel XH430-V210^[23]
  RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。

- Dynamixel XM430-W350^[24]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
- Dynamixel XH430-W350^[25]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
- Dynamixel XH430-V350^[26]
  RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。

X540シリーズ
- Dynamixel XM540-W150^[29]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
- Dynamixel XH540-W150^[30]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。
- Dynamixel XH540-V150^[31]
  RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。

- Dynamixel XM540-W270^[32]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
- Dynamixel XH540-W270^[33]
  RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。
- Dynamixel XH540-V270^[34]
  RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。

XW540シリーズ
- Dynamixel XW540-T140^[35]
  IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.9N•m。
- Dynamixel XW540-T260^[36]
  IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.5N•m。

Pシリーズ ^[60]

ハイエンド向けスマートアクチュエータです。RS-485 I/F搭載、24V電源、低バックラッシュなギア、高分解能な位置制御、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、BLDC搭載モデルもあります。

Dynamixel L42-10-S300-R^[37]
10W コアレス。連続トルク1.2N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel L54-30-S500-R^[38]
30W BLDC。連続トルク5.4N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel L54-30-S400-R^[39]
30W BLDC。連続トルク2.5N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel L54-50-S500-R^[40]
50W BLDC。連続トルク14N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel L54-50-S290-R^[41]
50W BLDC。連続トルク4.8N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel M42-10-S260-R^[42]
10W コアレス。連続トルク1.7N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel M54-40-S250-R^[43]
40W BLDC。連続トルク3.9N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel M54-60-S250-R^[44]
60W BLDC。連続トルク10.1N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel H42-20-S300-R^[45]
20W コアレス。連続トルク5.1N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel H54-100-S500-R^[46]
100W BLDC。連続トルク25.3N•m。
※製造・販売は終了
Dynamixel H54-200-S500-R^[47]
200W BLDC、連続トルク44.7N•m。
※製造・販売は終了

Dynamixel PM42-010-S260-R^[48]
10W maxonコアレスモータ、連続トルク1.7N•m。
Dynamixel PM54-040-S250-R^[49]
40W maxon BLDCモータ、連続トルク3.9N•m。
Dynamixel PM54-060-S250-R^[50]
60W maxon BLDCモータ、連続トルク10.1N•m。
Dynamixel PH42-020-S300-R^[51]
20W maxonコアレスモータ、連続トルク5.1N•m。
Dynamixel PH54-100-S500-R^[52]
100W maxon BLDCモータ、連続トルク25.3N•m。
Dynamixel PH54-200-S500-R^[53]
200W maxon BLDCモータ、連続トルク44.7N•m。

その他Dynamixel I/F搭載製品 ^[61]

BTE074B DXSHIELD^[62]

^[63]
Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。

BTE100 DXHAT^[64]

^[65]
Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。

BTE092/BTE93 DXSharingBoard^[66]

^[67]
Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
BTE085/BTE086 Multifunction I/O module^[68]
Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。
※製造・販売は終了
BTE088/BTE089 DXMIO^[69]
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。
※製造・販売は終了
BTE098 DXMIO with IMU^[70]

^[71]
Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。

BTE069 USS3^[72]
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。
※製造・販売は終了

BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5^[73]
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。
※製造・販売は終了
BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3^[74]
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。
※製造・販売は終了
BTA028 UD4^[75]
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。

周辺機器 ^[76]

フレーム・ホーン ^[77]

BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット^[78]
RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。
※製造・販売は終了
BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）^[79]
RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。
※製造・販売は終了
MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン
フレーム FR07-F101K^[80] FR07-X101K^[81] FR07-B101K^[82] FR07-S101K^[83] FR07-H101K^[84]
ホーン HN07-I101^[85]
MX-64,RX-64用フレーム・ホーン
フレーム FR05-H101K^[86] FR05-B101K^[87] FR05-X101K^[88] FR05-S101K^[89]
ホーン HN05-I101 HN05-T101
MX-106,EX-106+用フレーム・ホーン
フレーム FR05-S101K^[89] FR08-H101K^[90] FR08-B101K^[91] FR08-X101K^[92]
ホーン HN05-I101 HN05-T101
XL330フレーム
フレーム FPX330-S101^[93] FPX330-S102^[94] FPX330-H101^[95]
XL430・XC430用フレーム・ホーン
フレーム FR11-H101K^[96] FR12-S102K^[97] FR12-S101K^[98] FR12-H103GM^[99] FR12-H104K^[100]
ホーン HN11-I101^[101]
XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン
フレーム FR12-H101K^[102] FR12-S102K^[97] FR12-S101K^[98] FR12-H103GM^[99] FR12-H104K^[100]
ホーン HN12-I101^[103] EPX430-BR101^[104]
XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン
フレーム FR13-S102K^[105] FR13-S101K^[106] FR13-H101K^[107]
ホーン HN13-I101^[108] EPX540-BR101^[109]
XW540フレーム・ホーン
フレーム FR13-H105K FR13-S105K FR13-S106K
ホーン HN13-I105

通信機器 ^[110]

BTE094 TTL2DXIF^[111]

^[112]
マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。
BTE097 DX Busrepeater^[113]

^[114]
Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。
BTE079B USB2RS485 dongle^[115]
PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。
USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
※製造・販売は終了
BTE079C USB2RS485 dongle^[116]

^[117]
PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。
USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
BTE080B USB2TTL dongle^[118]
PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
※製造・販売は終了
BTE080C USB2TTL dongle^[119]

^[120]
PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
BTE096 USB2DXIF dongle^[121]

^[122]
PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
BTE101 USB2DXIF^[123]

^[124]
PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ^[125]
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。
※製造・販売は終了
BTE068B DXHUB^[126]
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及び4ピンmolex製コネクタ)に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
※製造・販売は終了
BTE068C DXHUB^[127]

^[128]
PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。
複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。
USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。
BTE082 USS3コンフィギュレータ^[129]
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。
掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。
※製造・販売は終了
BTE061D USBシリアル変換ケーブル^[130]
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
※製造・販売は終了
BTE061E USB-3WAY^[131]
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
※製造・販売は終了
BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル^[132]
BTE061D^[130]もしくはBTE061D^[130]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。
※製造・販売は終了
BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル^[133]
BTE061D^[130]もしくはBTE061E^[131]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
※製造・販売は終了

Last-modified: 2022-08-25 (木) 10:37:13 (JST) (609d) by takaboo

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