クローラを採用しつつも小型かつ軽量な台車です。
狭小かつ不整地な場所を走行する目的に最適で、必要に応じてコントローラやロボットアーム等を増設することができます。
また、従来の同型機と比べて保守性を大幅に向上させています。
商品番号 | BTZ021 | |
寸法(WxHxL) | サブクローラ展開時 | 252x72x451mm |
サブクローラ収納時 | 252x169x252mm | |
重量 | ボディ | 280g |
クローラユニット(片側) | 1720g | |
バッテリを含む総重量 | 3720g | |
アクチュエータ | DCモータ(走行用) | RE16+GPA16A |
サーボモータ(サブクローラ開閉用) | XM430-W350-R | |
減速比 | メインクローラ | モータギアヘッド 19:1 |
メインクローラ 2.182:1 | ||
サブクローラ | Dynamixel 350:1 | |
サブギア 1.176:1 | ||
トルク | メインクローラ | ストール 7.73kg 連続 0.96kg |
サブクローラ | ストール 4.58kg | |
速度 | メインクローラ | 連続 568mm/sec(実測値) |
サブクローラ | 無負荷 234deg/sec(実測値) | |
電源 | タイプ | 3セルリチウムポリマーバッテリパック |
公称電圧 | 11.1V | |
容量 | 2500mAh (連続 35C, 瞬間 70C) | |
運転時間 | 最大30分 |
ホストコントローラにNVIDIA TX2を使用し、タスクをこなすためのロボットアームとカメラを搭載。おおよその総重量は5kg。RoboCup2018 Rescue RMRCにて1位を獲得。