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BTExxx POWER BOARD for Pi :: Besttechnology

knowledge:BTExxx POWER BOARD for Pi
ページ内コンテンツ
    • 概要
    • 仕様
      • 同梱内容
      • 基本仕様
      • 内部簡略ブロック
      • 外観・レイアウト・回路図
      • 各機能詳細
        • J1
        • J2
        • J3
        • CN1
        • CN2

概要 anchor.png[1]

Page Top

仕様 anchor.png[2]

Page Top

同梱内容 anchor.png[3]

型式数量備考
??1E179
Page Top

基本仕様 anchor.png[4]

品番BTExxx
PCBリビジョンE179
外形寸法20.1x56x?mm
動作温度範囲-10～+60℃ 結露無きこと
重量?g以下
電源入力: DC7～48V (絶対最大定格電圧:DC75V)
出力: DC5V 7A(最大)
コネクタ等Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1
環境配慮鉛フリー半田・RoHS対応

Page Top

内部簡略ブロック anchor.png[5]

[添付]
Page Top

外観・レイアウト・回路図 anchor.png[6]

TOPBOTTOM
SIDE
3D pdf[10]
fileE179_LAYOUT.pdf[11]
fileE179_SCH.pdf[12]
Page Top

各機能詳細 anchor.png[13]

Page Top
J1 anchor.png[14]
  • Raspberry Piのヘッダに接続
    No.端子名称No.端子名称
    13.3V25V
    3SDA45V
    5SCL6GND
    7NC8TxD
    9GND10RxD
Page Top
J2 anchor.png[15]
  • I2Cバスの電源を選択
    No.端子名称
    13.3V
    2VCC
    35V
Page Top
J3 anchor.png[16]
  • 外部機器用I2Cバス
    No.端子名称
    1VCC
    2GND
    3SCL
    4SDA
Page Top
CN1 anchor.png[17]
[添付]
  • TTL I/F
    TTL_IF.png
  • 電源と通信用信号ラインが接続
    Pats NameJST Parts Number
    基板用ヘッダーB3B-EH[18]
    ハウジングEHR-3[18]
    ターミナルSEH-00x[18]
    B3B-EH.png
    端子番号信号名
    1GND
    2VDD
    3TTL Signal
  • Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
  • ③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済
  • 物理的な最大データレートは10Mbps
  • ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
Page Top
CN2 anchor.png[19]
  • RS-485 I/F
    RS485_IF.png
  • 電源と通信用信号ラインが接続
    Pats NameJST Parts Number
    基板用ヘッダーB4B-EH[18]
    ハウジングEHR-4[18]
    ターミナルSEH-00x[18]
    B4B-EH.png
    端子番号信号名
    1GND
    2VDD
    3RS-485 D+
    4RS-485 D-
  • Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う
  • ③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備
  • 物理的な最大データレートは20Mbps
  • ①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通
Last-modified: 2020-08-07 (金) 09:19:45 (JST) (1358d) by takaboo
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  3. (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#x75c071b
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  5. (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#o815f3ef
  6. (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#udca907e
  7. (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_TOP.png
  8. (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_BOTTOM.png
  9. (This host)/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&src=E179_SIDE.png
  10. http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E179_3D.pdf
  11. (This host)/modules/knowledge/gate.php/E179_LAYOUT.pdf?way=attach&_noumb&refer=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&openfile=E179_LAYOUT.pdf
  12. (This host)/modules/knowledge/gate.php/E179_SCH.pdf?way=attach&_noumb&refer=BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi&openfile=E179_SCH.pdf
  13. (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#ad10cedb
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  16. (This host)/modules/knowledge/?BTExxx%20POWER%20BOARD%20for%20Pi#z2d93591
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