BTE0XX ATmega128 EVB

概要

ATmega128/ATmega128Aマイコンボード用評価キットです。
LED・スイッチ・ブザー・CPLDといった機能が搭載されており、PCとUSBケーブルで接続する事でほとんどの機能を外部電源を別途用意する事無くテストする事が出来ます。
外部電源を接続すると、DCモータやDynamixelといった装置を制御する事も可能です。

基本仕様

外観

E089_LAYOUT.pdf

回路図

I/Oボード

E089_SCH.pdf

I/Oボード各機能の詳細

CN1

• 2.54mmピッチ2列 15ピン
• ヘッダメス
• ATmega128/ATmega128AマイコンボードのCN1を装着

CN2

• 2.54mmピッチ2列 15ピン
• ヘッダメス
• ATmega128/ATmega128AマイコンボードのCN2を装着

CN3

• 2.54mmピッチ2列 15ピン
• ヘッダオス
• CN1と並列接続

CN4

• 2.54mmピッチ2列 15ピン
• ヘッダオス
• CN2と並列接続

CN5

• USB mini Bレセプタクル
• USBパスパワーをボード上の5V電源として供給

CN6

• AVR ISP用

CN7

• CPLD JTAG用

CN8

• 2.54mmピッチ1列 3ピン
• AD0

CN9

• 2.54mmピッチ1列 3ピン
• AD1

CN10

• 2.54mmピッチ1列 3ピン
• AD2

CN11

• 2.54mmピッチ1列 3ピン
• AD3

CN12

• 2相エンコーダ用

CN13

• 2相エンコーダ用

CN14

• DCモータ

CN15

• DCモータ

CN16

• 電源供給用ジャック

CN18

• DC5.0V電源出力

CN19

• DC3.3V電源出力

CN20

• Dynamixel用(RS485 I/F)

CN21

• Dynamixel用(TTL I/F)

CN22

• CPLD JTAG用

LCD1

• LCDキャラクタディスプレイモジュール(SC1602BS-B)用

使用方法

デバイスドライバのインストール

本製品にはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。インストール方法及び詳細はこちらを参照下さい。

サンプルプログラム

こちらにて公開中。