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相撲ロボット用の車体キットです。
「BTA031B 相撲ロボット4駆」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。
「BTA032B 相撲ロボット4駆Basic」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。
商品番号 | BTA031B BTA032B |
重量 | BTA031B:約1200g BTA032B:約1300g |
モータギヤヘッド減速比 | 1:10 |
ギヤトレインモジュール減速比 | 1:6.43 |
名称 | 数量 | 備考 | ||
BTA032B | BTA031B | 1.モータ | 2 | |
2.ギヤトレインモジュール | 2 | |||
3.タイヤモジュール | 4 | |||
4.フレーム | 1 | |||
5.カバー | 1 | |||
6.800mm光センサ[6] | 3 | 配線済 | ||
7.IRPXセンサ[7] | 2 | 配線済 | ||
8.ユニバーサルドライバ3.5[8] | 1 | 装着済 |
名称 | 備考 | 数量 |
1.ブラケット1 | A5052 | 1 |
2.ブラケット2 | A5052 | 1 |
3.ギヤ1 | POM M0.8 歯数48 | 1 |
4.ギヤ2 | SUS304 M1.0 歯数14 | 1 |
5.シャフト1 | SUS303 | 1 |
6.ベアリング1 | DDLF-1280 | 1 |
7.ベアリング2 | 6701 | 1 |
8.Eリング | E-4 | 1 |
9.スペーサ | M3x15 | 4 |
10.皿小ねじ | M3x8 | 8 |
11.シャフト2 | SUS303 | 2 |
名称 | 備考 | 数量 |
1.タイヤ | 中間補強布入り耐圧ゴム | 1 |
2.ホイール | A5056 | 1 |
3.ギヤ | POM M1.0 歯数30 | 1 |
5.ベアリング | DDLF-1790 | 2 |
6.シムリング | SUS304 17×22 T0.3 | 1 |
7.ねじ | M5x8 | 1 |
8.ワッシャ | M5 | 1 |
※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。
名称 | 備考 | 数量 |
フレーム | A5052 t=4.0mm | 1 |
名称 | 備考 | 数量 |
カバー | A5052 t=1.5mm | 1 |
BTA032Bはこちら[16]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。
別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。
各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。
なお、サンプルプログラム[18]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。
// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル //#define _USE_UD35
// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル #define _USE_UD35
車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。
交換する際の手順を以下に示します。
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