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Digitus STM32F3
商品番号:BTC097
¥4,840.
概要
STMicroelectronics社製
STM32F373CC を搭載したマイコンボードです。
40ピンDIPパッケージサイズ(19×52mm)で、小型の組み込み機器やブレッドボードでお使いいただけます。
出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。
※micro USBケーブルは付属しません。 市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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DXSharingBoard(RS485)
商品番号:BTE093
¥1,320.
概要
Dynamixel Xシリーズ向けの電源及び信号分配基板です。
市販のADアダプタを使用して電源を供給しやすいようDCジャックと、並列接続された5個の4ピンコネクタが装備されています。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(4P )をご用意ください。
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DX Busrepeater
商品番号:BTE097
¥6,380.
概要
DX BusrepeaterはDynamixel Xシリーズに採用されているJST社製の3ピンコネクタと4ピンコネクタのI/F部分を相互に変換する製品です。
I/Fが異なるDynamixelであっても、プロトコルと電源電圧仕様が同一であれば本製品を介して同じネットワークにつなぐ事ができ、TTLもしくはRS-485のいずれか1つのI/Fしか装備されていないホストに異なるI/Fを持つDynamixelを適用することもできます。
molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル(
3P ,
4P )を別途用意ください。
DXHUB
商品番号:BTE068B
¥14,000. (税抜)
※今後は改版版の
BTE068C をご用命下さい。
概要
PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズのI/Fを増設する装置です。また、電源の分配とスイッチ機能を持ちます。
PCから直接Dynamixelの設定や制御を行う事ができます。
※micro USBケーブルは付属しません。 市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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DXHUB(beta版)
商品番号:BTE068C(beta版)
¥10,000. (税抜)
概要
β版の数量限定頒布価格とし、無くなり次第終了とします。なお一部ジャンパが施されています。
PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ向けの2種類のI/F(RS-485, TTL)を増設する装置で、外部電源をDynamixelへ分配する機能を持ちます。
USBと各Dynamixel I/F間は電気的に絶縁されているため、過電流等でPCのUSBポートが破損したりソフト的な認識が途絶える問題が解消します。
※
USBケーブルは付属しません。 市販のUSBケーブルを別途お買い求め下さい。
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15KPA51A 5pcs
商品番号:BTA029
¥5,000. (税抜)
■概要
静電気やパルスノイズなどのサージ電圧からデバイスを保護するTVSダイオードです。
機械的にも電気的にも手荒い運用を強いられるロボット相撲において、弊社で販売しているモータドライバ(
UD4 )に搭載された半導体を保護するのに有用です。
デバイスの詳細は
こちら をご覧ください。
DXSHIELD
商品番号:BTE074
¥4,950. (税抜)
概要
DXSHIELDはDynamixelシリーズをArduinoから簡便に扱うためのシールドです。
お手持ちのArduino(UNOを想定)に本シールドを装着し、電源とDynamixelを接続すれば、後はプログラムを作るだけです。
特徴
とってもシンプル
Arduino自体がシンプルなので、シールドが複雑になってしまうとシンプルさが失われてしまいかねたいため、Dynamixelを動かすにあたって必要な最低限の機能にとどめています。
また、Arduinoの電源と送受信端子のみを使用するため、I/Oさえ干渉しなければ他のシールドを併用する事もできます。
TTLとRS-485 I/F
Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備しました。また、I/Fが異なるDynamixelを同時に扱うこともできます。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P ,4P )をご用意ください。
※JST社製コネクタ装備はRev.Bからの仕様変更
USB<->TTL/RS485 I/Fとして
Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとArduinoの機能だけでそれと同等のUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。これによりPCから直接Dynamixelへアクセスする事ができます。
専用ライブラリ
配線が終わったら、後はArduinoのスケッチにてパケット処理プログラムを作るだけです。とは言うものの、ゼロから通信プログラムをコーディングしている時間が無い方向けに、簡単ながら専用のライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しました。Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならば、このライブラリで十分です。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外のサーボモータにも適用できます。
USB2RS485 dongle
商品番号:BTE079B
¥5,400. (税抜)
概要
USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、
DXHUB の様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合は
DXSharingBoard(RS485) 等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、
変換ケーブル を別途用意ください。
USB2TTL dongle
商品番号:BTE080B
¥5,300. (税抜)
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、
DXHUB の様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合は
DXSharingBoard(TTL) 等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、
変換ケーブル を別途用意ください。
H8/3687Fマイコンボード
商品番号:BTC065
¥4,300. (税抜)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、
こちら よりお見積もり差し上げます。
■概要
ルネサステクノロジ
H8/300H Tinyシリーズ の
H8/3687F を搭載したマイコンボードです。
小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。
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