TITLE:各種センサ #norelated #contents *Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] -''[[BTE069 USS3]]''~ 遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 --[[USS3コントロールテーブル]] -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ センサユニットです。 *その他 [#zab6e2b6] -''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ 近距離(数十mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 -''[[BTE023 800mm光センサ]]''~ 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 -''[[BTE071 3軸加速度センサモジュール]]''~ X,Y,Z軸方向の加速度を計測します。 -''[[BTE030 ロータリーエンコーダ]]''~ フォトインタラプタとコードホイールのセットです。
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