3: 2021-09-09 (木) 17:49:32 takaboo[6] [7] | 4: 2021-09-09 (木) 17:49:32 takaboo[6] [8] | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
-ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ | -ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ | ||
+ | --dxlib1.4_for_arduino.zip (2022/6中旬公開予定) | ||
+ | ---チェックサムの検証を厳密化 | ||
+ | ---新たにReadBlockDataとWriteBlockData関数を追加し、コントロールテーブルの読み出し及び書き込みはこの関数を介するように変更 | ||
+ | ---プロトコルV2の例外時(0xFF 0xFF 0xFDの並びでデータが現れた場合に末尾に0xFDが付与)に0xFDの自動除去をReadBlockDataへ追加(制約あり) | ||
+ | ---コンパイル時のwarningを抑止 | ||
+ | |||
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#ref(dxlib1.3_for_arduino.zip) | #ref(dxlib1.3_for_arduino.zip) | ||
- | dxlib.cppのハードウェアシリアルポートの初期化不足修正 | + | ---dxlib.cppのハードウェアシリアルポートの初期化不足修正 |
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#ref(dxlib1.2_for_arduino.zip) | #ref(dxlib1.2_for_arduino.zip) | ||
- | 任意のハードウェアシリアルポートへの割り当て対応 | + | ---任意のハードウェアシリアルポートへの割り当て対応 |
-- | -- | ||
#ref(dxlib1.1_for_arduino.zip) | #ref(dxlib1.1_for_arduino.zip) | ||
- | Dynamixel Protocol V.2に対応~ | + | ---Dynamixel Protocol V.2に対応 |
- | 低位の送受信関数追加~ | + | ---低位の送受信関数追加 |
- | 32bitデータの送受信関数追加~ | + | ---32bitデータの送受信関数追加 |
- | アドレスとサイズに関する引数は全て16bitに統一 | + | ---アドレスとサイズに関する引数は全て16bitに統一 |
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#ref(dxlib1.0_for_arduino.zip) | #ref(dxlib1.0_for_arduino.zip) | ||
- | 初期リリース | + | ---初期リリース |
DXLIBのインストールは、ArduinoのIDEの「スケッチ→ライブラリのインクルード→.ZIP形式のライブラリをインストール...」メニューを使用してダウンロードしたZIPファイルを選択するだけです。~ | DXLIBのインストールは、ArduinoのIDEの「スケッチ→ライブラリのインクルード→.ZIP形式のライブラリをインストール...」メニューを使用してダウンロードしたZIPファイルを選択するだけです。~ |
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