2: 2019-08-11 (日) 10:42:02 takaboo ソース 3: 2019-08-11 (日) 10:42:29 takaboo ソース
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**特徴 [#ue64ad68] **特徴 [#ue64ad68]
-#ref("XL430-W250.png","center")+#ref("XL430-W250_new.png","center")
-ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A)
-不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック
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[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。
-なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 +なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。
-#ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.​png,60%) +
- +
-また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。+
***電源の投入 [#zbbda981] ***電源の投入 [#zbbda981]
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