BTA031B​/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップソース(No.5) :: Besttechnology

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TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆マニュアル
#norelated
#contents
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[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=153]]

**概要 [#w10a0fe7]
相撲ロボット用の車体キットです。~
「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~
「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。

**主な仕様 [#d65410dc]
|商品番号 |BTA031B&br;BTA032B |
|重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g |
|モータギヤヘッド減速比 |1:10 |
|ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 |

**構成 [#j569ff5a]

||| 名称 | 数量 | 備考 |h
|BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | |
|^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | |
|^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | |
|^|^|4.[[フレーム>#o5a2bb0a]] | 1 | |
|^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | |
|^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 |
|^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 |
|^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 |
#ref(BTA031B_list.png,100%)

#ref(BTA031B_dimension.png)

***モータ [#i472f3d8]
|40|40|80|c
|重量 |約190g ||
|モータ |型式|TAMIYA380K10 |
|^|モータ電圧 |7.2V |
|^|無負荷電流 |0.67A |
|^|無負荷回転数 |242rpm |
|^|最大効率トルク |490.3mNm |
|^|ギヤヘッド減速比 |1/10 |
|ピニオン |材質 |ステンレス |
|^|モジュール |0.8 |
|^|歯数 |16 |
|^|止めねじ |M3 |
#ref(BTA031B_motor.png,95%)

***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3]
|40|40|80|c
|重量 |約110g ||
|1.ブラケット1 |材質 |アルミ |
|^|板厚 |4.0mm |
|2.ブラケット2 |材質 |アルミ |
|^|板厚 |6.0mm|
|3.ギヤ1 |材質 |ポリアセタール |
|^|モジュール |0.8 |
|^|歯数 |48 |
|4.ギヤ2 |材質 |ステンレス |
|^|モジュール |1.0 |
|^|歯数 |14 |
|5.シャフト1 |材質 |ステンレス |
|6.ベアリング1 |内径 |8mm |
|^|外径 |12mm |
|7.ベアリング2 |内径 |12mm |
|^|外径 |18mm |
|8.Eリング | | |
|9.スペーサ |M3x15L | |
|10.皿小ねじ |M3x8L | |
|11.シャフト2 |材質 |ステンレス |

#ref(BTA031B_gearmodule.png)

***ブラケット1モータ取付穴 [#v3ffbcaa]
#ref(BTA031B_bracket.png)

***タイヤモジュール [#n334d823]
|40|40|80|c
|重量 |約60g ||
|タイヤ |材質 |中間補強布入り耐圧ゴム |
|ホイール |材質 |アルミ |
|ギヤ |材質 |ポリアセタール |
|^|モジュール |1.0 |
|^|歯数 |30 |
#ref(BTA031B_tiremodule.png,100%)
※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。

***フレーム [#o5a2bb0a]
|40|80|c
|重量 |約210g |
|材質 |アルミ |
|板厚 |4.0mm |

***カバー [#r1bc5bd4]
|40|80|c
|重量 |約150g |
|材質 |アルミ |
|板厚 |2.0mm |

**使用方法 [#d3757431]
***BTA032Bの配線 [#r418a3f3]
BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~
別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。

***BTA032の運用 [#j36ae8b2]
各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。
-[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]
-[[800mm光センサ>BTE023]]
-[[IRPXセンサ>BTE007]]

なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。
#html{{
<pre class="brush:c;toolbar:false">
// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
//#define _USE_UD35
</pre>
}}
#ref(down.png)
#html{{
<pre class="brush:c;toolbar:false">
// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
#define _USE_UD35
</pre>
}}

***モータ交換 [#bc842637]
車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。交換する際の手順を以下に示します。~
+カバーをフレームから取り外す。
+ギヤトレインモジュールをフレームから外す。
+ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。
+ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。
+ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。
+モータを取り外す。
+交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。
+分解とは逆に組み立てる。~

***注意事項 [#b7ab6fe9]

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• BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2013-09-26 (木) 13:41:43^[7] yoshida^[8]
  • 2: 2013-09-26 (木) 16:22:45^[9] yoshida^[8]
  • 3: 2013-09-26 (木) 20:14:05^[10] yoshida^[8]
  • 4: 2013-09-27 (金) 09:38:37^[11] yoshida^[8]
  • 5: 2013-09-27 (金) 15:14:35 yoshida^[8]
  • 6: 2013-09-27 (金) 16:42:04^[12] yoshida^[8]
  • 現: 2013-09-27 (金) 16:42:04^[13] takaboo^[14]