BTA031B​/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

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TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル
#norelated
#contents
[[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]~
[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=75]]

**概要 [#w10a0fe7]
下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~
BTA031B　相撲ロボット4駆車体~
BTA032B　相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）~
となります。~

【注記】~
※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~
※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。
**主な仕様 [#d65410dc]
|商品番号 |BTA031B / BTA032B |
|重量 |BTA031B：約1200g / BTA032B：約1300g |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |
|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 |
**構成部品 [#a5884234]
|80|20|80|c
|名称 |個数 |備考 |h
|①モーター＋ピニオンキット |2 |[[詳細>xxxxx]] |
|②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>xxxxxx]] |
|③タイヤキット |4 |[[詳細>xxxxx]] |
|④シャシ |1 |[[詳細>xxxxx]] |
|⑤シャシカバー |1 |[[詳細>xxxxxx]]|
|⑥800mm光センサ |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 |
|⑦IRPXセンサ |2 |[[BTE007技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE007%20IRPX%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 |
|⑧ユニバーサルドライバ3.5|1 |[[BTA026/BTA027技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA026%2FBTA027%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903.5]]を参照 |
**構成図 [#af2f3724]
#ref(BTA031B_body.png,80%)
**外形寸法図 [#p9f0625a]
#ref(BTA031B_dimension.png,95%)
**モーター＋ピニオンキット [#i472f3d8]
|40|80|80|c
|重量 |約180g ||
|①モーター |TAMIYA380K10 ||
|^|・モーター電圧 |7.2V |
|^|・無負荷電流 |0.67A |
|^|・無負荷回転数 |1815rpm |
|^|・最大効率トルク |65.7mNm |
|^|・ギヤヘッド減速比 |1/10 |
|②ピニオン |・材質 |ステンレス |
|^|・モジュール |0.8 |
|^|・歯数 |16 |
|③止めねじ |M3 ||
◆構成図
#ref(BTA031B_motor.png,95%)
**ギヤトレインキット [#hd7ae9d3]
|40|80|80|c
|重量 |約110g ||
|①ブラケット1 |・材質 |アルミ |
|^|・板厚 |4.0mm |
|②ブラケット2 |・材質 |アルミ |
|^|・板厚 |6.0mm|
|③ギヤ1 |・材質 |ポリアセタール |
|^|・モジュール |0.8 |
|^|・歯数 |48 |
|④ギヤ2 |・材質 |ステンレス |
|^|・モジュール |1.0 |
|^|・歯数 |14 |
|⑤シャフト |・材質 |ステンレス |
◆構成図
#ref(BTA031B_gearbox.png,100%)
◆ブラケット1モーター取付穴~
モータ交換の際の取り付け位置は以下の通りです。
#ref(BTA031B_bracket.png,95%)
**タイヤキット [#n334d823]
|40|80|80|c
|重量 |約60g ||
|①タイヤ |・材質 |中間補強布入り耐圧ゴム |
|②ホイール |・材質 |アルミ |
|③ギヤ |・材質 |ポリアセタール |
|^|・モジュール |1.0 |
|^|・歯数 |30 |
|④シャフト |・材質 |ステンレス |
◆構成図
#ref(BTA031B_tire.png,100%)
|40|80|80|c
|シャシ |重量 |約210g |
|^|材質 |アルミ |
|^|板厚 |4.0mm |
|シャシカバー |重量 |約150g |
|^|材質 |アルミ |
|^|板厚 |2.0mm |
シャシ穴位置図
#ref(BTA031B_chassis.pdf,100%)
※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。

• BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップ一覧^[5]
• BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2013-09-26 (木) 13:41:43 yoshida^[6]
  • 2: 2013-09-26 (木) 16:22:45^[7] yoshida^[6]
  • 3: 2013-09-26 (木) 20:14:05^[8] yoshida^[6]
  • 4: 2013-09-27 (金) 09:38:37^[9] yoshida^[6]
  • 5: 2013-09-27 (金) 15:14:35^[10] yoshida^[6]
  • 6: 2013-09-27 (金) 16:42:04^[11] yoshida^[6]
  • 現: 2013-09-27 (金) 16:42:04^[12] takaboo^[13]