![[PukiWiki]](http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
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6: 2013-10-15 (火) 13:18:40 takaboo[6]  [7] |
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| 各軸の角度[deg]を最大6軸分の配列で指令する。実際の制御はSetGate・SetBlntGain・SetAngularVelocityで設定された値に影響される。 | 各軸の角度[deg]を最大6軸分の配列で指令する。実際の制御はSetGate・SetBlntGain・SetAngularVelocityで設定された値に影響される。 | ||
| ++SetAngularVelocity.vi~ | ++SetAngularVelocity.vi~ | ||
| - | 各軸の角速度[deg/sec^2]を最大6軸分の配列で指令する。アクチュエータ自体がそういった指令をサポートしているか否かにかかわらずサーバ自身にて対応する。 | + | 各軸の角速度[deg/sec]を最大6軸分の配列で指令する。アクチュエータ自体がそういった指令をサポートしているか否かにかかわらずサーバ自身にて対応する。 |
| ++GetPhisicalAngle.vi~ | ++GetPhisicalAngle.vi~ | ||
| 各軸の現在の角度[deg]をサーバでの定義有無にかかわらず6軸分の配列で取得する。 | 各軸の現在の角度[deg]をサーバでの定義有無にかかわらず6軸分の配列で取得する。 | ||
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| 各軸の角度[deg]を最大6軸分の配列で指令する。実際の制御はSetGate・SetBlntGain・SetAngularVelocityで設定された値に影響される。 | 各軸の角度[deg]を最大6軸分の配列で指令する。実際の制御はSetGate・SetBlntGain・SetAngularVelocityで設定された値に影響される。 | ||
| ++SetAngularVelocity~ | ++SetAngularVelocity~ | ||
| - | 各軸の角速度[deg/sec^2]を最大6軸分の配列で指令する。アクチュエータ自体がそういった指令をサポートしているか否かにかかわらずサーバ自身にて対応する。 | + | 各軸の角速度[deg/sec]を最大6軸分の配列で指令する。アクチュエータ自体がそういった指令をサポートしているか否かにかかわらずサーバ自身にて対応する。 |
| ++GetPhisicalAngle~ | ++GetPhisicalAngle~ | ||
| 各軸の現在の角度[deg]をサーバでの定義有無にかかわらず6軸分の配列で取得する。 | 各軸の現在の角度[deg]をサーバでの定義有無にかかわらず6軸分の配列で取得する。 | ||
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- ROBO-ONE SERVER のバックアップ一覧[9]
- ROBO-ONE SERVER のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2013-09-18 (水) 01:15:27[10] takaboo[6]
- 2: 2013-09-19 (木) 16:07:31[11] takaboo[6]
- 3: 2013-10-08 (火) 03:54:48[12] takaboo[6]
- 4: 2013-10-08 (火) 20:15:59[13] takaboo[6]
- 5: 2013-10-10 (木) 09:38:37[14] takaboo[6]
- 6: 2013-10-15 (火) 13:18:40[15] takaboo[6]
- 7: 2013-11-05 (火) 11:49:33 takaboo[6]
- 現: 2022-06-27 (月) 05:14:45[16] takaboo[6]
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