7: 2013-09-18 (水) 13:17:34 yoshida[6] [7] | 8: 2013-09-18 (水) 20:28:14 yoshida[6] [8] | ||
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#ref(RS485_connector.png) | #ref(RS485_connector.png) | ||
RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ | RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ | ||
- | VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。 | + | VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、本コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。 |
****TTL [#m2b754d5] | ****TTL [#m2b754d5] | ||
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#ref(TTL_connector.png) | #ref(TTL_connector.png) | ||
TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ | TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ | ||
- | VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ | + | VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、本コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ |
- | 尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vで4.7kΩでプルアップしています。 | + | 尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vへ4.7kΩでプルアップしています。 |
**機能詳細 [#c66a2597] | **機能詳細 [#c66a2597] | ||
Line 89: | Line 89: | ||
***Dynamixel Library [#x91df052] | ***Dynamixel Library [#x91df052] | ||
Dynamixel製品を接続していた場合[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を使用して簡単にユーザアプリケーションを作成することが可能です。 | Dynamixel製品を接続していた場合[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を使用して簡単にユーザアプリケーションを作成することが可能です。 | ||
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+ | ****サンプルプログラム [#ccd4be79] | ||
**デバイスドライバ [#xd623de9] | **デバイスドライバ [#xd623de9] |
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