#norelated #contents [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=xxx]] **概要 [#i9b1c92f] 本製品(以後DXハブと称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを簡潔に接続し、通信するためのものです。~ 通信手段は提供していますが、通信方法はユーザアプリケーションにより提供されるものとします。Dynamixel製品に限り、ユーザアプリケーションであるDynamixelConfiguratorをご利用頂けます。 **仕様 [#w1fc9eab] ***同梱内容 [#t8074694] | 型式 | 数量 | 備考 | |本体 | 1|E075, E104 | |電源コネクタキット | 1|ハウジング [[JST VHR-2N>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x1 &br;コンタクト [[JST SVH-21T-P1.1>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x2| ''※microUSBケーブルは付属しません'' ***基本仕様 [#k2975a33] |品番|BTE068B| |PCBリビジョン|E075 & E104| |動作温度範囲|-10~60℃ 結露なきこと| |寸法|外径:50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2| |厚み| | |重量| | |電源|入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(最大定格電流:100A)| |コネクタ|ホストPC間:USB(USB microB)x1 &br;RS485:MOLEX 22-03-5045x6 &br;TTL:MOLEX 22-03-5035x6| |通信仕様|RS485:半二重、最大通信速度 20Mbps、ESD ±15kV、最大ノード数 256台、終端抵抗付 &br;TTL:半二重、最大通信速度 3Mbps &br;電源:USBバスパワー| |環境配慮|Rohs未対応| ***内部簡略ブロック [#nc25bd85] #ref(Block.png) 全ての電源においてGNDは内部で接続されています。 ***外観 [#x91f711e] |TOP|BOTTOM| |#ref(top.png)|#ref(bottom.png)| |SIDE| |#ref(side.png)| ***端子配置 [#ecd049d1] #ref(layout.pdf) ※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。 ****PWR [#f7942cf7] |基板側ヘッダ|JST B2P-VH| |ハウジング|VHR-2N| |コンタクト|SVH-41T-P1.1| #ref(PWR_connector.png) PWRより供給される電源は、RS485・TTLの電源出力用としてのみ供給されます。 ****SW [#b46002f7] PWRに供給された電源をRS485・TTLのVDD端子に接続ないし切断します。USBや通信回路はUSBバスパワーで動作するため、SWとは連動しません。~ 又、PWRに電源が供給された状態でSWをONにするとLEDが点灯し、通電状態を目視にて確認できます。 ****USB [#s26ba183] |CENTER:BGCOLOR(red):||c | :idea:|microUSBケーブルは同梱されませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]を別途お買い求めの上ご利用下さい。| PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。~ RS485・TTLへの電源供給は行いません。 ****TX・RX [#m8f616d5] USBバスパワーより通信回路に電源が供給され、PWRよりRS485・TTLに電源が供給された状態で通信が行われると明滅します。無通信状態では消灯します。~ ボーレートが一致しない応答にはRXは点灯しません。 ****RS485 [#w10db024] MOLEX 22-03-5045 #ref(RS485_connector.png) RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。 ****TTL [#m2b754d5] MOLEX 22-03-5035 #ref(TTL_connector.png) TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ 尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vで4.7kΩでプルアップしています。 **機能詳細 [#c66a2597] ***電源 [#mb1b4845] 外部の電源装置からPWRに電源を接続すると、全てのRS485・TTLに電源が供給されますが、通信回路へ電源は供給されません。通信回路へはUSBバスパワーからのみ電源が供給されます。~ PWRに電源を接続し、SWをONにしたままRS485・TTLへの接続、切断はしないで下さい。RS485・TTLへの接続、切断は必ずSWをOFFにして行って下さい。 ***USB [#mbfb8adc] PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 ***シリアル通信 [#y0dab8a0] USBからの信号は全てのRS485・TTLへ送信されます。RS485からの返信は他のRS485及びUSBへ返信され、TTLからの返信は他のTTL及びUSBへ返信されます。~ RS485とTTL間は直接通信することはできません。~ **デバイスドライバ [#xd623de9] PCとDXハブをmicroUSBケーブルで接続する前に、デバイスドライバを準備します。~ DXハブにはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。詳細はこちらをご覧下さい。~ PCに本装置のデバイスドライバをインストールしたら、通信のパフォーマンスを向上させるために、デバイスマネージャ等から該当するCOMポートのプロパティを開き、以下の設定を行っておきます。~ +ポートの設定タブにある「詳細設定...(A)」ボタンを押す。 #ref(COM_property.png) +詳細設定ダイアログボックスの「待ち時間(msec)」をデフォルトである16から1に変更。 #ref(COM_detail.png) +すべてのダイアログボックスの「OK」ボタンを押して該当ポートのプロパティダイアログボックスを閉じる。 **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0]
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