5: 2013-09-17 (火) 20:13:41 yoshida[6] [7] | 6: 2013-09-17 (火) 21:13:50 yoshida[6] [8] | ||
---|---|---|---|
Line 3: | Line 3: | ||
[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=xxx]] | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=xxx]] | ||
**概要 [#i9b1c92f] | **概要 [#i9b1c92f] | ||
- | 本製品(以後...と称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを | + | 本製品(以後DXハブと称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを簡潔に接続し、通信するためのものです。~ |
+ | 通信手段は提供していますが、通信方法はユーザアプリケーションにより提供されるものとします。Dynamixel製品に限り、ユーザアプリケーションであるDynamixelConfiguratorをご利用頂けます。 | ||
**仕様 [#w1fc9eab] | **仕様 [#w1fc9eab] | ||
Line 79: | Line 80: | ||
***USB [#mbfb8adc] | ***USB [#mbfb8adc] | ||
PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 | ||
+ | |||
+ | ***シリアル通信 [#y0dab8a0] | ||
+ | USBからの信号は全てのRS485・TTLへ送信されます。RS485からの返信は他のRS485及びUSBへ返信され、TTLからの返信は他のTTL及びUSBへ返信されます。~ | ||
+ | RS485とTTL間は直接通信することはできません。~ | ||
+ | |||
+ | **デバイスドライバ [#xd623de9] | ||
+ | PCとDXハブをmicroUSBケーブルで接続する前に、デバイスドライバを準備します。~ | ||
+ | DXハブにはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。詳細はこちらをご覧下さい。~ | ||
+ | |||
+ | PCに本装置のデバイスドライバをインストールしたら、通信のパフォーマンスを向上させるために、デバイスマネージャ等から該当するCOMポートのプロパティを開き、以下の設定を行っておきます。~ | ||
+ | |||
+ | +ポートの設定タブにある「詳細設定...(A)」ボタンを押す。 | ||
+ | #ref(COM_property.png) | ||
+ | +詳細設定ダイアログボックスの「待ち時間(msec)」をデフォルトである16から1に変更。 | ||
+ | #ref(COM_detail.png) | ||
+ | +すべてのダイアログボックスの「OK」ボタンを押して該当ポートのプロパティダイアログボックスを閉じる。 | ||
**Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] |
(This host) = http://www.besttechnology.co.jp