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1: 2013-08-29 (木) 21:24:45 takaboo |
| + | TITLE:BTA033/BTA034B ロボット2駆車体マニュアル |
| + | #norelated |
| + | #contents |
| + | [[ショップページ(BTA033)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=76]]~ |
| + | [[ショップページ(BTA034B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=149]] |
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| + | **概要 [#e5b667af] |
| + | 車いすタイプの車体キットです。~ |
| + | 車体・モータ・タイヤだけから構成される「''BTA033 ロボット2駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA034B ロボット2駆Basic (車体+センサ+ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。 |
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| + | **主な仕様 [#lcc6a4f7] |
| + | |商品番号 |BTA033・BTA034B | |
| + | |重量 |BTA033:約550g&br;BTA034B:約600g | |
| + | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |
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| + | **構成部品 [#o578d5a2] |
| + | ||| 名称 | 個数 | 備考 | |
| + | |BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | | |
| + | |^|^|タイヤ+ホイール | 2 |タイヤ径50mm | |
| + | |^|^|ボディー | 1 |・材質:アルミ ・板厚:2mm | |
| + | |^|^|カバー | 1 |・材質:アルミ ・板厚:1.5mm| |
| + | |^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 | |
| + | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |
| + | |^|[[ユニバーサルドライバ3.5>BTA026]] || 1 | | |
| + | |
| + | **外形寸法図 [#pcd6ed08] |
| + | #ref(BTA034B_DIM.png,100%) |
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| + | **モータ [#q54f39d6] |
| + | |型式 |TAMIYA380K10 | |
| + | |重量 |185g | |
| + | |モーター電圧 |7.2V | |
| + | |無負荷電流 |0.67A | |
| + | |無負荷回転数 |1815rpm | |
| + | |最大効率トルク |65.7mNm | |
| + | |ギヤヘッド減速比 |1/10 | |
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| + | **配線 [#vb8ae7a5] |
| + | BTA034Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#jf8d7859]]に準じますが、対物センサのみPSDに置換されます。~ |
| + | また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。 |
| + | **使用方法 [#aa511352] |
| + | まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。 |