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MX Series Control table のバックアップ差分(No.5) :: Besttechnology
knowledge:MX Series Control table のバックアップ差分(No.5)- 現在との差分[1] を表示
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4: 2013-05-02 (木) 20:37:26 takaboo[6]  [7] |
5: 2013-09-11 (水) 12:40:12 takaboo[6] [8] |
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|---|---|---|---|
| Line 202: | Line 202: | ||
| ***30～31:Goal Position [#i10660fa] | ***30～31:Goal Position [#i10660fa] | ||
| - | Dynamixelの出力角の位置を要求します。0(0x000)～4095(0xfff)の設定値に対し、出力軸は0°～250.92°まで動作します。 | + | Dynamixelの出力角の位置を要求します。0(0x000)～4095(0xfff)の設定値に対し、出力軸は0°～360°まで動作します。 |
| #ref(DxCntTable2.png) | #ref(DxCntTable2.png) | ||
| Line 216: | Line 216: | ||
| ***36～37:Present Position [#v2f847df] | ***36～37:Present Position [#v2f847df] | ||
| - | 出力軸の現在の角度です。Goal Positionと同様0(0x000)～4095(0xfff)の値に対し、0°～250.92°を表します。 | + | 出力軸の現在の角度です。Goal Positionと同様0(0x000)～4095(0xfff)の値に対し、0°～360°を表します。 |
| Endless Turnモードでは総回転角度を表します。詳しくは[[Endless Turn>#m81274a2]]を参照。 | Endless Turnモードでは総回転角度を表します。詳しくは[[Endless Turn>#m81274a2]]を参照。 | ||
- MX Series Control table のバックアップ一覧[9]
- MX Series Control table のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2012-09-27 (木) 16:42:49[10] takaboo[6]
- 2: 2012-09-27 (木) 16:45:54[11] takaboo[6]
- 3: 2013-04-05 (金) 17:47:03[12] takaboo[6]
- 4: 2013-05-02 (木) 20:37:26[13] takaboo[6]
- 5: 2013-09-11 (水) 12:40:12 takaboo[6]
- 6: 2014-06-10 (火) 15:17:01[14] takaboo[6]
- 7: 2014-06-10 (火) 15:17:01[15] takaboo[6]
- 8: 2015-11-27 (金) 19:50:05[16] takaboo[6]
- 9: 2015-11-29 (日) 22:40:38[17] takaboo[6]
- 10: 2016-01-07 (木) 19:09:42[18] takaboo[6]
- 11: 2017-03-13 (月) 17:53:19[19] takaboo[6]
- 現: 2017-08-18 (金) 12:27:51[20] takaboo[6]
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