1: 2011-07-12 (火) 18:48:29 yoshida | |||
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+ | *考察 [#y8b6bc69] | ||
+ | AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。 | ||
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+ | 丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。 | ||
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+ | また相手を見つけたら押し出す必要があります。 | ||
+ | 相手を探すことも必要になるでしょう。 | ||
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+ | *解答例 [#ra9d7e91] | ||
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+ | AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。 | ||
+ | 状況に応じて直進、後進、旋回を行います。 | ||
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+ | #ref("sumou1.png",100%) | ||
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