2: 2011-07-04 (月) 19:24:08 yoshida ソース 現: 2013-04-09 (火) 23:45:48 takaboo ソース
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 +TITLE:騒音計の組み立て
*組み立て [#k4d46a90] *組み立て [#k4d46a90]
騒音計を組み立てます。 騒音計を組み立てます。
材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。 材料はChapter3で使ったものをそのまま使います。
-** AX-12+の付け替え [#e93a4283]+** AX-12Aの付け替え [#e93a4283]
#ref(SoundMeter_3.png) #ref(SoundMeter_3.png)
-上図のネジを4箇所外し、AX-12+を取り外します。+上図のネジを4箇所外し、AX-12Aを取り外します。
---- ----
#ref(SoundMeter_4.png, 100%) #ref(SoundMeter_4.png, 100%)
-AX-12+に装着されたナットを4箇所外します。+AX-12Aに装着されたナットを4箇所外します。
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#ref(SoundMeter_5.png, 100%) #ref(SoundMeter_5.png, 100%)
-AX-12+の底面に4箇所ナットを装着します。+AX-12Aの底面に4箇所ナットを装着します。
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#ref(SoundMeter_6.png, 100%) #ref(SoundMeter_6.png, 100%)
-AX-12+をケースに付いているフレームと連結します。+AX-12Aをケースに付いているフレームと連結します。
4箇所ネジを締めます。 4箇所ネジを締めます。
**ケーブルの接続 [#qb9f7d96] **ケーブルの接続 [#qb9f7d96]
#ref(SoundMeter_7.png, 100%) #ref(SoundMeter_7.png, 100%)
-AX-12+とFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。+AX-12AとFDIII-HCをDynamixelケーブルで接続します。
**完成 [#ve439bf8] **完成 [#ve439bf8]
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