[BTH073 Robot chassis のバックアップソース(No.3)] - ナレッジベース

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**概要 [#b29fd0d5]
FDIII-HCとDynamixelで車輪ロボットを製作するためのシャーシです。
様々な位置にDynamxielを取り付けられます。

**外形 [#h051689e]

**組立 [#f74e5094]
***FDIII-HC [#c48da0fa]
3箇所に取り付け可能です。
この穴は上下非対称ですので組立始める前に確認してください。

#ref("fdiii-hc.png")

***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee]
図の赤い穴は、AX-12+とAX-S1のホーンを上向き、又は下向きにした状態で取り付けるための穴です。~
取り付けには長さ約9mm以上の2mmピッチネジとナットが必要です。
#ref("ax_upper.png")

***Dynamixel RX-28/24F [#c0f951a5]
図の青い穴は、AXシリーズに付属しているOF-12S・OF-12SH、RXシリーズ用のRX-28/24Fマウントアダプタセットなどのフレームを取り付けるための穴です。

#ref("axrx_light.png")

***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca]
6箇所に取り付け可能です。

#ref("mio.png")

***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e]
4箇所に取り付け可能です。

#ref("photo.png")

***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc]
フレームを外し、中央に取り付けます。
スペーサ、ネジ等を別途用意する必要があります。

#ref("display.png")

***AX-12+車輪ロボットの組立 [#i2083651]

***複数のプレートを使う [#x2773ab1]
1枚のプレートに収まらない場合は、2枚・3枚と重ねることで、よりバリエーションが広がります。

**サンプルプログラム [#m090d8a4]
-台車ロボットのサンプルプログラム
-Androidを使用したサンプルプログラム

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BTH073 Robot chassis のバックアップ一覧^[6]
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