**概要 [#b29fd0d5] FDIII-HCとDynamixelで車輪ロボットを製作するためのシャーシです。 様々な位置にDynamxielを取り付けられます。 **外形 [#h051689e] **組立 [#f74e5094] ***FDIII-HC [#c48da0fa] 3箇所に取り付け可能です。 ***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee] ***Dynamixel RX-28/24F [#c0f951a5] ***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca] 6箇所に取り付け可能です。 ***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e] 4箇所に取り付け可能です。 ***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc] フレームを外し、中央に取り付けます。 ***車輪ロボットの組立 [#i2083651] ***複数のプレートを使う [#x2773ab1] 1枚のプレートに収まらない場合は、2枚・3枚と重ねることで、よりバリエーションが広がります。 **サンプルプログラム [#m090d8a4] -台車ロボットのサンプルプログラム -Androidを使用したサンプルプログラム
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