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BTH073 Robot chassis のバックアップソース(No.2) :: Besttechnology

knowledge:BTH073 Robot chassis のバックアップソース(No.2)

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**概要 [#b29fd0d5]
FDIII-HCとDynamixelで車輪ロボットを製作するためのシャーシです。
様々な位置にDynamxielを取り付けられます。

**外形 [#h051689e]

**組立 [#f74e5094]
***FDIII-HC [#c48da0fa]
3箇所に取り付け可能です。

***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee]
***Dynamixel RX-28/24F [#c0f951a5]
***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca]
6箇所に取り付け可能です。

***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e]
4箇所に取り付け可能です。

***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc]
フレームを外し、中央に取り付けます。

***車輪ロボットの組立 [#i2083651]

***複数のプレートを使う [#x2773ab1]
1枚のプレートに収まらない場合は、2枚・3枚と重ねることで、よりバリエーションが広がります。

**サンプルプログラム [#m090d8a4]
-台車ロボットのサンプルプログラム
-Androidを使用したサンプルプログラム

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