BTH073 FREEDOM jr.Ⅲ 感圧センサ付FOOT のソース :: Besttechnology

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TITLE:FREEDOM jr.Ⅲ 感圧センサ付FOOTマニュアル
#norelated
#contents
**概要 [#p3b15481]
本品はFREEDOM jr.Ⅲに装着できるFOOTで片足4ケ所の感圧センサが付いています。~
これにより様々な制御が行えロボットのスムーズな歩行に役立てます。
|CENTER:BGCOLOR(red):||c
|  :idea:|※本品はFREEDOM jr.Ⅲ（RX-28 EDITION含む）以外には取りつきません。&br;※分解等による断線などでの故障は保障対象外になりますのでご了承願います。|
**主な仕様 [#g08d28ab]
|商品番号 |BTH073 |
|重量 |約120[g]（両足分） |
**寸法図 [#mbeae0db]
#ref(BTH073 DIM.png,100%)
**部品構成図 [#u299a826]
#ref(BTH073 ASM-1.png,100%)
|名称 |個数（両足分） |備考 |
|①FOOT-1 |2 |材質：アルミ |
|②FOOT-2 |2 |材質：アルミ |
|③ネジ |8 |M2サラネジ |
|④HOLDER |8 |材質：アルミ |
|⑤ネジ |24 |M1.6サラネジ |
|⑥ADAPTER |8 |材質：アルミ |
|⑦ゴム |8 |材質：ウレタン、⑥ADAPTERに接着済 |
|⑧センサ |8 |FSR400、[[インターリンクのサイト>http://www.interlinkelec.co.jp/technology/index.html]]を参照 |
|⑨マイコンボード |2 |ATmega168、[[BTC066技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTC066%20ATmega168%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89]]を参照 |
|⑩スペーサ |6 |M2用、高さ2 |
|⑪ネジ |6 |M2サラネジ |
|⑫ナット |6 |M2 |
**付属品 [#w06c5499]
|名称 |個数（両足分） |備考 |
|4pinケーブル |2 |20cm |
|配線 |1式 |センサ～マイコンボード間は配線済で納入 |
**組付け要領図 [#x708dcef]
#ref(BTH073 ASM-2.png,100%)

• BTH073 FREEDOM jr.Ⅲ 感圧センサ付FOOT のバックアップ一覧^[4]
• BTH073 FREEDOM jr.Ⅲ 感圧センサ付FOOT のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-07-15 (木) 16:03:01^[5] gondaira^[6]
  • 2: 2010-07-15 (木) 18:27:18^[7] gondaira^[6]
  • 3: 2010-07-16 (金) 12:04:36^[8] gondaira^[6]
  • 現: 2010-07-16 (金) 12:04:36 takaboo^[9]