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*考察 [#we31e558]

AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。

丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。

また相手を見つけたら押し出す必要があります。
相手を探すことも必要になるでしょう。

*解答例 [#g8bcf388]

AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。
状況に応じて直進、後進、旋回を行います。

#ref("sumou1.png",100%)

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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップソース(No. All)
- 1: 2010-07-07 (水) 13:11:11^[5] sho^[6]
- 2: 2010-07-07 (水) 13:44:31^[7] sho^[6]
- 現: 2010-07-07 (水) 17:18:26 sho^[6]

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