[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*考察 [#we31e558]

AX-12+を2個使って車輪にし、相撲ロボットを作ってみましょう。

丸いテーブルを土俵に見立てます。ただまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうでしょう。土俵から落ちないようにしなければなりません。

また相手を見つけたら押し出します。相手を探すことも必要になるでしょう。

*解答例 [#g8bcf388]

AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。
状況に応じて直進、後進、旋回を行います。


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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップ一覧^[5]
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップソース(No. All)
- 1: 2010-07-07 (水) 13:11:11 sho^[6]
- 2: 2010-07-07 (水) 13:44:31^[7] sho^[6]
- 現: 2010-07-07 (水) 17:18:26^[8] sho^[6]

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