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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップ差分(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.1 のバックアップ差分(No.1)
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1: 2010-07-07 (水) 13:11:11 sho[5] ソース[6]
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 +*考察 [#we31e558]
 +AX-12+を2個使って車輪にし、相撲ロボットを作ってみましょう。
 +
 +丸いテーブルを土俵に見立てます。ただまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうでしょう。土俵から落ちないようにしなければなりません。
 +
 +また相手を見つけたら押し出します。相手を探すことも必要になるでしょう。
 +
 +*解答例 [#g8bcf388]
 +
 +AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。
 +状況に応じて直進、後進、旋回を行います。
 +
 +
 +[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2]]~
 +
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