BTH058 FDIII-DISPLAY のバックアップソース(No.19) :: Besttechnology

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TITLE:BTH058 FDIII-DISPLAYマニュアル
#norelated
#contents
[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=95]]

*概要 [#g81b7015]
シリアル通信に対応したカラー液晶ディスプレイです。文字とグラフィックの表示が可能です。

FREEDOM jr.IIIの胸に装着することで、[[PCレスでFREEDOM jr.IIIを操作できるサンプルプログラム>#jf622c1c]]を用意しています。

また各種マイコンボードに接続して使用することも可能です。

特徴は以下の通りです。
-シリアル接続
-ボーレート、文字コード、文字サイズ切り替え
-英数字、日本語表示
-グラフィック表示
-エスケープシーケンス対応

*仕様 [#bec6aa65]
|外形|約53x76x27mm|
|重さ|約45g|
|動作温度|10～40℃|
|消費電流|typ250mA|
|解像度|320x240ドット|
|表示文字数|文字サイズ小:半角2400字&br;文字サイズ中:半角1280字&br;文字サイズ大:半角600字|

**内容物 [#i68206fb]
#ref("FDIII-DISPLAY.png")

|品名|数量|
|液晶ディスプレイ|1|
|アルミフレーム|1|
|樹脂ネジ、ナット、ワッシャ|各4|
|FREEDOMjr.III取り付け用ネジ|4|
|基板用ヘッダ(JSTの[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]])|1|

**コネクタ [#lfbf3fe3]
JSBの[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]]

#ref("connecter.png")

|端子番号|信号名|機能|
|1|GND|GND|
|2|TXout|シリアル出力|
|3|RXin|シリアル入力|
|4|5Vin|5V入力|

**ジャンパ(ディップスイッチ) [#h8abde82]
(2011年1月)ディップスイッチからジャンパに変更となりました。

***ボーレート設定 [#r061d0fe]
ジャンパ(ディップスイッチ)のNo1,2で設定します。
|ジャンパ(ディップスイッチ)|No2ショート(ON)|No2オープン(OFF)|
|No1ショート(ON)|115200bps|19200bps|
|No1オープン(OFF)|38400bps|9600bps|

***文字コード設定 [#p43feb97]
ジャンパ(ディップスイッチ)のNo3で設定します。
|ジャンパ(ディップスイッチ)|ショート(ON)|オープン(OFF)|
|No3|UTF-8|SHIFT-JIS|

FDIII-HCに接続して使用する場合はOFFに設定します。

***画面サイズ設定 [#a67b402a]
ジャンパ(ディップスイッチ)のNo4で設定します。
|ジャンパ(ディップスイッチ)|ショート(ON)|オープン(OFF)|
|No4|半角4x8 全角8x8|半角8x16 全角16x16|

*使用方法 [#d2459e45]
**FDIII-HCのコネクタ [#z0308f0b]
初期のFDIII-HCにはディスプレイ接続用のコネクタが装着されていません。
#ref("connectview.png")
コネクタが付いていない場合は、本製品に付属している基板用ヘッダ(JST製 B4B-EH)をご自身でハンダ付けするか、弊社にて装着サービスを行うかを選択いただきます。弊社での装着サービスを受ける場合は[[ショッピングページ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=95]]を参照下さい。

#ref("handa1.png")
#ref("handa2.png")
ご自身でハンダ付けする場合はコネクタを上図のように装着し、裏面からハンダ付けします。

|CENTER:BGCOLOR(red):||c
|  :idea:|ご自身でハンダ付けをした場合、ハンダ付けに起因する故障については保証対象外となります。|

**FREEDOM jr.IIIへの取り付け [#a3075a96]
FREEDOM jr.IIIの胸に装着することが可能です。
#ref("FDIII-DISPLAY_T1")

FREEDOM jr.IIIの胸のアルミフレームの側面に、FDIII-DISPLAYを取り付けるためのネジ穴があります。図のように2箇所ネジでFDIII-DISPLAYのフレームを胸フレームに固定します。

----

#ref("FDIII-DISPLAY_T2")

反対側も同様にネジを締めます。

----

#ref("FDIII-DISPLAY_T3")

ケーブルは、FREEDOM jr.IIIが動いても、腕などが引っ掛からないように配線します。

----

#ref("FDIII-DISPLAY_T4")

図のようにFDIII-HCのコネクタに接続します。

**サンプルプログラム [#e9526a75]
***基本サンプルプログラム [#t03cba12]
以下は、FDIII-DISPLAYをFDIII-HCに接続して運用する場合のサンプルプログラムです。
プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。

-[[FDIII-DisplaySMPL1.2ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.2.zip]]~
FDIII-HCのブートローダバージョン2.0に対応

-[[FDIII-DisplaySMPL1.1ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.1.zip]]~
FDIII-HCのブートローダバージョン2.0より古いものに対応

ファイル構成は以下の通りです。
|ファイル名||概要|
|acc.c||FDIII-HCの加速度センサの値に応じて線を描く。|
|buffer.c||画像バッファ0～3にそれぞれ絵を描いて切り替える。|
|character.c||カーソル操作や色々な文字を表示する。|
|drow.c||10x10ピクセルを1マスとした絵を描く。|
|elipse.c||円の内側だけを塗りつぶすように楕円を描く。|
|graph.c||ID=100のAX-S1の正面赤外線反射センサ値をグラフ化する。|
|model.c||FREEDOM jr.IIIの各Dynamixelのパラメータを表示しながら、Dynamixelの位置をグラフィック表示する。|
|pxmap.c||画像転送モードで1ピクセルづつ画像データを画像バッファ0～3へそれぞれ転送し、表示を切り替える。|
|share|DisplayDraw.c|FDIII-DISPLAY用の関数が記述されている。|

***FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム [#jf622c1c]

FDIII-DISPLAYを搭載したFREEDOM jr.IIIに、[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]を適用すると、パソコンが無くとも、リモコンによるメニュー操作のみで、モーション作成や歩行パラメータの編集といった一通りの操作が行えるようになります。

詳しくは[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]ページをご覧下さい。

#ref("opelation.png");

**シリアル通信設定 [#jd1aba69]
シリアル通信の設定は以下の通りです。
|パラメータ|設定値|
|ボーレート|9600,14400,19200,38400,57600,115200&br;初期設定は115200|
|データ長|8bit|
|パリティビット|なし|
|ストップビット|1bit|
|フロー制御|なし|

• BTH058 FDIII-DISPLAY のバックアップ一覧^[6]
• BTH058 FDIII-DISPLAY のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-06-30 (水) 16:47:10^[7] sho^[8]
  • 2: 2010-06-30 (水) 19:46:53^[9] sho^[8]
  • 3: 2010-06-30 (水) 20:02:11^[10] sho^[8]
  • 4: 2010-07-08 (木) 17:10:33^[11] sho^[8]
  • 5: 2010-07-08 (木) 18:40:48^[12] sho^[8]
  • 6: 2010-07-09 (金) 14:30:53^[13] sho^[8]
  • 7: 2010-07-12 (月) 19:03:42^[14] sho^[8]
  • 8: 2010-07-13 (火) 13:35:48^[15] sho^[8]
  • 9: 2010-07-14 (水) 14:03:50^[16] sho^[8]
  • 10: 2010-07-16 (金) 14:04:02^[17] sho^[8]
  • 11: 2010-07-16 (金) 14:12:33^[18] sho^[8]
  • 12: 2010-07-20 (火) 17:05:10^[19] sho^[8]
  • 13: 2010-07-26 (月) 22:45:31^[20] sho^[8]
  • 14: 2010-07-30 (金) 15:38:06^[21] sho^[8]
  • 15: 2010-09-28 (火) 12:49:15^[22] sho^[8]
  • 16: 2010-12-14 (火) 14:24:42^[23] sho^[8]
  • 17: 2011-02-01 (火) 18:50:21^[24] sho^[8]
  • 18: 2011-02-01 (火) 18:56:04^[25] sho^[8]
  • 19: 2011-04-08 (金) 12:07:20 sho^[8]
  • 20: 2011-07-25 (月) 09:49:57^[26] sho^[8]
  • 現: 2011-08-06 (土) 00:59:29^[27] takaboo^[28]