FREEDOMjr.III Operation sample program​/Motion Editor のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

• FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor は削除されています。

*モーションとは [#o3fc6027]
モーションとはロボットの一連の動きです。いくつかのポーズをキャプチャし、各ポーズへ連続して動くことで一連の動作を行います。

*モーションを作成する [#y0fb75d7]

&ref(motion1.png);

<Top Menu>ページで「MotionEditor」を選択します。

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&ref(motion2.png);

<Motion Editor>ページに入ったら、ボタン[1]を押します。ボタン[1]はGate offです。FREEDOM jr.IIIの力が抜け、手で姿勢を変えられるようになります。FREEDOM　jr.IIIを適当な姿勢に動かします。

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&ref(motion3.png);

ボタン[2]を押します。FREEDOM jr.IIIの今の姿勢がキャプチャされます。

ステータス欄に編集中のモーションのデータが表示されます。
 Pose: 1/ 1
は、今FREEDOM jr.IIIが取っているポーズ / 総ポーズ数です。
 D: 1000, A:ADJ_SACC_SDECEL
は後ほど紹介します。

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&ref(motion4.png);

再びボタン[1]を押して、FREEDOm jr.IIIを脱力させ、手で適当な姿勢に変えます。

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&ref(motion5.png);

ボタン[2]を押して、2つ目のポーズを取得します。
 Pose: 2/ 2
になっていることを確認します。

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&ref(motion6.png);

ボタン[6]を押すと、1つ前のポーズに戻り
 Pose: 1/ 2
になります。
続けてボタン[5]を押すと、次のポーズへ移り
 Pose: 2/ 2
となります。

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&ref(motion7.png);

カーソルメニューの「Play Motion」を選択します。
2つのポーズへ続けて動きます。
これがモーションです。脱力→手で姿勢を動かす→キャプチャを繰り返すことで最大20ポーズまで取得できます。


*モーションを保存する [#yf4f7914]
モーションが完成したら保存します。

モーションの保存には、大きく分けて「名前を付けて保存」と「ボタンに割り当てる」の2種類の方法があります。

ボタンに割り当てて保存すると、Control Modeでそのボタンを押した時に、割り当てられたモーションが再生されます。

名前を付けて保存されたモーションは、一度読み出してからボタンに割り当てることで、Control Modeで再生することが可能です。

**名前を付けてモーションを保存する [#q8b4bff9]

&ref(motion8.png);

「Save Motion」を選択します。

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&ref(motion9.png);

<Motion Store>ページに入ったら、「Temporary」を選択します。

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&ref(motion10.png);

名前を入力します。ボタン[U]と[D]で文字を選択し、[R]で次の文字へ進みます。

• FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor のバックアップ一覧^[2]
• FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-06-03 (木) 18:18:57 sho^[3]
  • 2: 2010-06-03 (木) 19:55:15^[4] sho^[3]
  • 3: 2010-06-04 (金) 11:37:10^[5] sho^[3]
  • 4: 2010-06-14 (月) 18:19:19^[6] sho^[3]
  • 5: 2010-06-15 (火) 10:27:18^[7] sho^[3]
  • 6: 2010-06-15 (火) 18:15:42^[8] sho^[3]
  • 7: 2010-06-21 (月) 19:58:10^[9] sho^[3]
  • 8: 2011-10-12 (水) 13:11:10^[10] sho^[3]
  • 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00^[11]