FREEDOMjr.III Operation sample program​/HomePos Adj のバックアップソース(No.2) :: Besttechnology

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*ホームポジションとは [#gcc2f579]
ホームポジションは、モーションや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられます。各FREEDOM jr.IIIにおいて固有の値を持ち、全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。

ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.III における機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。

FREEDOM jr.IIIは出荷時、調整されたホームポジションデータがmicroSDカードに保存されています。しかし部品を交換した時などにホームポジションがずれる場合があります。ホームポジションがずれたら修正して下さい。

*ホームポジションを修正する [#i7be6c67]
&ref(home1.png);

<Top Menu>ページで「HomePos Adjust」を選択します。
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&ref(home2.png);

<HomePos Adjust>ページに入ったら「Go to Home」を選択して、現在保存されているのホームポジションへ姿勢を動かします。
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&ref(home3.png);

「Gate Off」を選択し、FREEDOM jr.IIIを脱力させます。
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&ref(home4.png);

FREEDOM jr.IIIの姿勢を手で調整することができますので、図の姿勢に動かします。

&ref(home5.png);

ホームポジションセットツールをお持ちの場合は、図の通り脚部にホームポジションセットツールを装着します。
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&ref(home6.png);

FREEDOMjr.IIIを正しホームポジションの姿勢にしたら、「Update HomePos」を選択します。インフォメーション欄に
 INFO> Continue? [4]Yes [3]No
と表示されるので、ボタン[4]を押すと、現在のFREEDOM jr.IIIの姿勢がホームポジションとしてmicroSDカードに保存されます。ホームポジションセットツールを装着した場合は、「Gate Off」を選択して脱力させ、ホームポジションセットツールを取り外します。

以上でホームポジションは保存されました。電源を切ってもホームポジションは保持されます。

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• FREEDOMjr.III Operation sample program/HomePos Adj のバックアップ一覧^[3]
• FREEDOMjr.III Operation sample program/HomePos Adj のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2010-06-02 (水) 17:21:22^[4] sho^[5]
  • 2: 2010-06-02 (水) 17:42:55 sho^[5]
  • 3: 2010-06-14 (月) 18:20:24^[6] sho^[5]
  • 4: 2011-10-12 (水) 13:09:10^[7] sho^[5]
  • 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00^[8]